Am normalen Betrib, denSchrëttmotorbeweegt sech ëm ee Schrëttwénkel, also ee Schrëtt no vir, fir all Kontrollimpuls, deen empfaange gëtt. Wann Kontrollimpulse kontinuéierlech agefouert ginn, rotéiert de Motor deementspriechend kontinuéierlech. En Ausschreit vum Schrëttmotor enthält verluerene Schrëtt an Iwwerschritt. Wann de Schrëtt verluer geet, ass d'Zuel vun de Schrëtt, déi vum Rotor virukommt, manner wéi d'Zuel vun den Impulser; wann de Schrëtt iwwerschratt gëtt, ass d'Zuel vun de Schrëtt, déi vum Rotor virukommt, méi wéi d'Zuel vun den Impulser. D'Zuel vun de Schrëtt fir ee verluerene Schrëtt an Iwwerschritt ass gläich engem ganze Multiple vun der Zuel vun de lafende Schléi. E schwéiere Schrëttverloscht féiert dozou, datt de Rotor an enger Positioun bleift oder ëm eng Positioun vibréiert, an e schwéiere Schrëttiwwerschritt féiert dozou, datt de Motor iwwerschreit.
Verloscht vu Schrëttursaach a Strategie
(1) D'Beschleunigung vum Rotor ass méi lues wéi dat rotéierend Magnéitfeld vumSchrëttmotor
Erklärung:
Wann d'Beschleunigung vum Rotor méi lues ass wéi dat rotéierend Magnéitfeld vum Schrëttmotor, also méi niddreg wéi d'Phasenwiesselgeschwindegkeet, generéiert de Schrëttmotor eng Ausschrëtt. Dëst ass wéinst net genuch Energiezufuhr fir de Motor an dem Synchroniséierungsmoment, deen am Schrëttmotor generéiert gëtt, erlaabt et net, datt d'Rotorgeschwindegkeet der Rotatiounsgeschwindegkeet vum Statormagnéitfeld follegt, wat zu enger Ausschrëtt féiert. Well dat dynamescht Ausgangsmoment vun engem Schrëttmotor mat der Frequenz vum kontinuéierleche Betrib erofgeet, féiert all Betribsfrequenz, déi méi héich ass, zu engem Schrëttverloscht. Dëse Schrëttverloscht weist drop hin, datt de Schrëttmotor net genuch Dréimoment an net genuch Schleppkapazitéit huet.
Léisung:
a. Erhéicht den elektromagneteschen Dréimoment, deen vum Schrëttmotor selwer generéiert gëtt. Dëst kann am Nennstroumberäich sinn, fir den Undriffsstroum ze erhéijen; am Héichfrequenzberäich ass den Dréimoment net genuch, Dir kënnt d'Undriffsspannung vum Undriffskrees verbesseren; benotzt e Schrëttmotor mat engem groussen Dréimoment, etc. b, sou datt de Schrëttmotor den Dréimoment reduzéiert, deen iwwerwonne muss ginn. Dëst kann gemaach ginn andeems d'Motorbetriebsfrequenz entspriechend reduzéiert gëtt, fir den Ausgangsdréimoment vum Motor ze erhéijen; eng méi laang Beschleunigungszäit agestallt gëtt, sou datt de Rotor genuch Energie kritt.
(2) Déi duerchschnëttlech Rotatiounsgeschwindegkeet vum Rotor ass méi héich wéi déi duerchschnëttlech Rotatiounsgeschwindegkeet vum Statormagnetfeld.
Erklärung:
Déi duerchschnëttlech Rotatiounsgeschwindegkeet vum Rotor ass méi héich wéi déi duerchschnëttlech Rotatiounsgeschwindegkeet vum Statormagnetfeld. Wann de Stator fir eng méi laang Zäit wéi d'Zäit, déi de Rotor brauch, fir weider ze schratten, ugespaant an ugespaant ass, kritt de Rotor während dem Schrattprozess ze vill Energie, wouduerch den Ausgangsdrehmoment, deen de Schrëttmotor produzéiert, eropgeet, wouduerch de Motor iwwerschratt. Wann de Schrëttmotor benotzt gëtt fir déi Mechanismen unzedreiwen, déi d'Laascht no uewen an no ënnen beweegen, ass et méi wahrscheinlech, datt de Phänomen vum Iwwerschratt entsteet, wat doduerch entsteet, datt den Dréimoment, deen de Motor brauch, erofgeet, wann d'Laascht no ënnen beweegt.
Léisung:
Reduzéiert den Undriffsstroum vum Schrëttmotor, fir den Ausgangsdrehmoment vum Schrëttmotor ze reduzéieren.
(3) Trägheet vun derSchrëttmotoran d'Laascht, déi et dréit
Erklärung:
Wéinst der Trägheet vum Schrëttmotor selwer an der Laascht, déi e dréit, kann de Motor net direkt während dem Betrib gestart a gestoppt ginn, awer beim Start geschitt e verluerene Schrëtt an beim Stoppen en Iwwerschratt.
Léisung:
Duerch e Beschleunigungs- a Bremsprozess, dat heescht mat enger méi niddreger Geschwindegkeet ufänken, dann no an no bis zu enger bestëmmter Geschwindegkeet beschleunegen, an dann no an no bis zum Stillstand ofbremsen. Eng vernünfteg a glat Beschleunigungs- a Bremskontroll ass de Schlëssel fir de verlässlechen, effizienten a präzise Betrib vum Schrëttundriffssystem ze garantéieren.
(4) Resonanz vum Schrëttmotor
Erklärung:
Resonanz ass och eng Ursaach fir Ausschratt. Wann de Schrëttmotor kontinuéierlech funktionéiert, a wann d'Frequenz vum Kontrollpuls gläich mat der intrinsescher Frequenz vum Schrëttmotor ass, entsteet Resonanz. Bannent enger Kontrollpulsperiod ass d'Vibratioun net genuch ofgeschwächt, an den nächsten Puls kënnt, sou datt den dynamesche Feeler bei der Resonanzfrequenz am gréissten ass a féiert dozou, datt de Schrëttmotor Schrëtt verléiert.
Léisung:
Reduzéiert den Undriffsstroum vum Schrëttmotor entspriechend; benotzt d'Ënnerdeelungsundriffsmethod; benotzt Dämpfungsmethoden, dorënner och mechanesch Dämpfungsmethod. All déi uewe genannte Methode kënnen d'Motoroszillatioun effektiv eliminéieren an de Phänomen vun der Ausschratt vermeiden.
(5) Verloscht vum Puls beim Ännerung vun der Richtung
Erklärung:
Et gëtt gewisen, datt et a jiddwer Richtung genee ass, awer et sammelt Ofwäichung soubal d'Richtung geännert gëtt, a wat méi Mol et geännert gëtt, wat méi et ofwäicht.
Léisung:
Allgemeng Schrëtt-Undriff huet bestëmmt Ufuerderungen un d'Richtungs- an d'Impulssignaler, wéi zum Beispill: d'Richtung vum Signal beim éischten Impuls laanscht d'opsteigend oder falend Flank (verschidden Undriffsufuerderunge sinn net déiselwecht), ier d'Ufuerderunge fir d'Ufuer ukommen, muss e puer Mikrosekonnen festgeluecht ginn, soss gëtt et en Impuls mam Betribswénkel an déi tatsächlech Noutwennegkeet, an de Versoen ze weisen sech schliisslech andeems sech de Versoen doduerch manifestéiert, datt wat méi verännert een ass, wat méi kleng den Duerchbroch ass, wat méi ausgeprägt ass. D'Léisung gëtt haaptsächlech a Software benotzt fir d'Logik vum Impulssendung z'änneren oder eng Verzögerung derbäizesetzen.
(6) Softwaredefekter
Erklärung:
Kontrollprozeduren, déi zu engem verluerene Schrëtt féieren, sinn net ongewéinlech, d'Noutwennegkeet vum Kontrollprogramm ze kontrolléieren ass kee Problem.
Léisung:
Wann d'Ursaach vum Problem eng Zäit laang net fonnt ka ginn, ginn et och Ingenieuren, déi de Schrëttmotor eng Zäit laang lafe loossen, fir den Ausgangspunkt nei ze fannen.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 19. Mäerz 2024