Ënnerscheeder tëscht Schrëttmotoren a Servomotoren an Uwendungsszenarien

Schrëttmotorensinn diskret Bewegungsapparater mat engem niddrege Käschtevirdeel géintiwwer Servomotoren, déi mechanesch an elektresch Energie ëmwandelen. E Motor, deen mechanesch Energie an elektresch Energie ëmwandelt, gëtt "Generator" genannt; e Motor, deen elektresch Energie a mechanesch Energie ëmwandelt, gëtt "Motor" genannt. Schrëttmotoren a Servomotore si Bewegungskontrollprodukter, déi d'Bewegung vun Automatiséierungsausrüstung an hir Bewegungsweis präzis lokaliséiere kënnen, a gi virun allem an der Fabrikatioun vun Automatiséierungsausrüstung benotzt.

Et ginn dräi Zorte vu Schrëttmotorrotoren: reaktiv (VR-Typ), permanentmagnet (PM-Typ) an hybrid (HB-Typ). 1) Reaktiv (VR-Typ): Zännrad mat Rotorzänn. 2) Permanentmagnet (PM-Typ): Rotor mat permanentmagnet. 3) Hybrid (HB-Typ): Zännrad souwuel mat permanentmagnet wéi och mat Rotorzänn. Schrëttmotore ginn no de Wicklungen um Stator klasséiert: et gëtt Zwei-, Dräi- a Fënnef-Serie. Motore mat zwee Statore ginn Zwei-Phasenmotoren an déi mat fënnef Statore ginn Fënnef-Phasenmotoren genannt. Wat méi Phasen a Schlag e Schrëttmotor huet, wat méi genee ass en.

 

HB-Motore kënnen ganz präzis kleng inkrementell Schrëttbeweegungen erreechen, während PM-Motore generell keng héich Kontrollgenauegkeet erfuerderen.HB Motorenkënnen komplex, präzis Ufuerderunge fir linear Bewegungskontroll erfëllen. PM-Motore si relativ kleng wat d'Dréimoment an d'Volumen ugeet, brauchen am Allgemengen keng héich Kontrollgenauegkeet a si méi käschtegënschteg. Industrien: Textilmaschinnen, Liewensmëttelverpackungen. Wat de Produktiounsprozess an d'Motorkontrollgenauegkeet ugeet,HB Schrëttmotorensi méi High-End wéi PM Schrëttmotoren.

 

Schrëttmotoren a Servomotoren sinn allebéid Bewegungskontrollprodukter, awer ënnerscheede sech an hirer Produktleistung. E Schrëttmotor ass en diskret Bewegungsapparat, deen e Kommando empfänkt an e Schrëtt ausféiert. Schrëttmotoren konvertéieren den Input-Impulssignal an eng Wénkelverrécklung. Wann de Schrëttmotorundriff e Pulssignal empfänkt, dréit en de Schrëttmotor dozou, sech ëm e fixe Wénkel an der bestëmmter Richtung ze dréien. E Servomotor ass e Servosystem, bei deem elektresch Signaler an Dréimoment a Geschwindegkeet ëmgewandelt ginn, fir en Kontrollobjekt unzedreiwen, wat d'Geschwindegkeet an d'Positiounsgenauegkeet kontrolléiere kann.

 

✓ Schrëttmotoren a Servomotoren ënnerscheede sech ganz ënnerschiddlech wat d'Charakteristike vun der Nidderfrequenz, d'Momentfrequenz an d'Iwwerlaaschtungskapazitéit ugeet.

Kontrollgenauegkeet: wat méi Phasen a Reien vun de Schrëttmotoren, wat méi héich d'Genauegkeet ass; d'Kontrollgenauegkeet vun den AC-Servomotoren gëtt vum Rotatiounsencoder um hënneschten Enn vun der Motorwelle garantéiert, wat méi Encoderskalaen, wat méi héich d'Genauegkeet ass.

✓ Nidderfrequent Charakteristiken: Schrëttmotore si bei niddrege Geschwindegkeeten ufälleg fir Nidderfrequent-Vibratiounsphänomener. Dëst Nidderfrequent-Vibratiounsphänomen, dat vum Funktionsprinzip vun de Schrëttmotore bestëmmt gëtt, ass schiedlech fir den normale Betrib vun der Maschinn. Am Allgemengen gëtt Dämpfungstechnologie benotzt fir d'Nidderfrequent-Vibratiounsphänomener ze iwwerwannen. AC-Servosystemer hunn eng Resonanzënnerdréckungsfunktioun, déi de Manktem u Steifheet vun der Maschinn ofdecke kann. De Betrib ass ganz glat an et gëtt kee Vibratiounsphänomen, och net bei niddrege Geschwindegkeeten.

✓ Dréimoment-Frequenz-Charakteristiken: Den Ausgangsdréimoment vu Schrëttmotore hëlt mat zouhuelender Geschwindegkeet of, sou datt hir maximal Betribsgeschwindegkeet 300-600 U/min ass; Servomotore kënnen en nominellt Dréimoment bis zur nomineller Geschwindegkeet (normalerweis 2000-3000 U/min) ausginn, an iwwer der nomineller Geschwindegkeet ass d'Leeschtung konstant.

✓ Iwwerlaaschtungsfäegkeet: Schrëttmotore hunn keng Iwwerlaaschtungsfäegkeet; Servomotore hunn eng staark Iwwerlaaschtungsfäegkeet.

✓ Reaktiounsleistung: Schrëttmotore brauchen 200-400 ms fir vu Stillstand op Betribsgeschwindegkeet (e puer honnert Ëmdréiunge pro Minutt) ze beschleunegen; AC-Servo huet eng besser Beschleunigungsleistung a kann a Kontrollsituatiounen agesat ginn, déi e schnelle Start/Stopp erfuerderen. De Panasonic MASA 400W AC-Servo beschleunegt zum Beispill vu Stillstand op seng Nenngeschwindegkeet vun 3000 U/min a just e puer Millisekonnen.

Operatiounsleistung: Schrëttmotore gi mat Open-Loop-Steierung gesteiert a si méi ufälleg fir Schrëttverloscht oder Blockéierung, wann d'Startfrequenz ze héich oder d'Laascht ze grouss ass, an ze iwwerhiewen, wann d'Geschwindegkeet ze héich ass, wann se gestoppt ginn; den AC-Servo gëtt mat Closed-Loop-Steierung gesteiert, an den Treiber kann direkt de Feedbacksignal vum Motorencoder ofhuelen, sou datt et am Allgemengen kee Schrëttverloscht oder Iwwerhiewen vum Schrëttmotor gëtt, an d'Steierleistung méi zouverlässeg ass.

 

AC-Servo ass besser wéi e Schrëttmotor wat d'Leeschtung ugeet, awer de Schrëttmotor huet de Virdeel vun engem niddrege Präis. AC-Servo ass besser wéi e Schrëttmotor wat d'Reaktiounsgeschwindegkeet, d'Iwwerlaaschtungskapazitéit an d'Lafleeschtung ugeet, awer Schrëttmotore ginn a manner usprochsvollen Szenarie wéinst hirem Käschte-Leeschtungsvirdeel benotzt. Mat der Notzung vun der zouener Schleiftechnologie kënnen zouenen Schleife Schrëttmotore eng exzellent Genauegkeet an Effizienz ubidden, wat e puer vun der Leeschtung vu Servomotore erreeche kann, awer och de Virdeel vun engem niddrege Präis huet.

 

Kuckt no vir a leet nei Beräicher fest. Schrëttmotorapplikatioune hunn strukturell Verännerungen duerchgemaach, wouduerch den traditionelle Maart Sättigung erreecht huet an nei Industrien entstane sinn. D'Steiermotoren an d'Undriffssystemprodukter vun der Firma sinn déif an medizinesch Instrumenter, Serviceroboter, industrieller Automatiséierung, Informatioun a Kommunikatioun, Sécherheet an aner nei Industrien verbreet, déi e relativ groussen Undeel vum Gesamtgeschäft ausmaachen a séier wuessen. D'Nofro fir Schrëttmotoren hänkt mat der Wirtschaft, der Technologie, dem Niveau vun der industrieller Automatiséierung an dem Niveau vun der technescher Entwécklung vu Schrëttmotoren selwer zesummen. De Maart huet Sättigung an traditionellen Industrien wéi Büroautomatiséierung, Digitalkameraen an Haushaltsapparater erreecht, während nei Industrien weider entstinn, wéi 3D-Dréck, Solarenergieproduktioun, medizinesch Ausrüstung an Automobilapplikatiounen.

Felder	Spezifesch Uwendungen
Büroautomatiséierung	Drécker, Scanner, Kopierer, MFPs, etc.
Bühnenbeliichtung	Liichtrichtungskontroll, Fokus, Faarfverschiebung, Punktkontroll, Beliichtungseffekter, etc.
Bankgeschäft	Geldautomaten, Billjeedréckerei, Bankkaarteproduktioun, Geldzielmaschinnen, etc.
Medizinesch	CT-Scanner, Hämatologie-Analysator, Biochemie-Analysator, etc.
Industriell	Textilmaschinnen, Verpackungsmaschinnen, Roboter, Fërderbänner, Montagebanden, Placementmaschinnen, asw.
Kommunikatioun	Signalkonditionéierung, Positionéierung vun mobilen Antennen, etc.
Sécherheet	Bewegungssteierung fir Iwwerwaachungskameraen.
Automobilindustrie	Ueleg-/Gas-Ventilsteierung, Liichtlenkungssystem.

 

Opkomende Industrie 1: Den 3D-Dréck mécht weider Duerchbréch an der Fuerschungs- an Entwécklungstechnologie a verbreet d'Applikatiounsszenarien am Downstream, mat wuessenden nationalen an internationale Mäert mat enger Rate vun ongeféier 30%. Den 3D-Dréck baséiert op digitale Modeller, wou Materialien Schicht fir Schicht gestapelt ginn, fir physikalesch Objeten ze kreéieren. De Motor ass eng wichteg Energiekomponent um 3D-Drécker, an d'Genauegkeet vum Motor beaflosst den Effekt vum 3D-Dréck, meeschtens 3D-Dréck mat Schrëttmotoren. 2019 huet déi global 3D-Dréckindustrie 12 Milliarden Dollar erreecht, eng Erhéijung vun 30% am Verglach zum Vorjoer.

 

Opkomende Industrie 2: Mobil Roboter gi computergesteiert, mat Funktiounen wéi Bewegung, automatesch Navigatioun, Multisensorsteierung, Netzwierkinteraktioun, etc. Déi wichtegst Notzung an der praktescher Produktioun ass den Ëmgang, mat engem héije Grad vun Net-Standardiséierung.

Schrëttmotore ginn am Undriffsmodul vu mobile Roboter benotzt, an d'Haaptundriffsstruktur besteet aus Undriffsmotoren a Reduktiounsgetriebe (Getriebe). Och wann déi inlännesch Industrieroboterindustrie am Verglach mat Ausland spéit ugefaangen huet, ass se am Beräich vun de mobile Roboter virun den auslännesche Länner. Am Moment ginn déi wichtegst Komponente vu mobile Roboter haaptsächlech am Inland produzéiert, an d'inlännesch Betriber hunn d'Genauegkeetsufuerderungen a bal alle Beräicher erreecht, an et gëtt manner auslännesch Konkurrenzbetriber.

 

De chinesesche Maart fir mobil Roboter wäert am Joer 2019 ongeféier 6,2 Milliarden Dollar ausmaachen, eng Erhéijung vun 45% am Verglach zum Vorjahr. Internationale Start vu professionelle Botzroboter mat enger bedeitender Erhéijung vun der Botzleistung. De Start vum "zweete Roboter" am Joer 2018 kënnt no der Start vum mënschleche Roboter. Den "zweete Roboter" ass en intelligenten kommerzielle Staubsaugroboter mat verschiddene Sensoren, fir Hindernisser, Trapen a mënschlech Bewegungen z'entdecken. E kann dräi Stonne mat enger eenzeger Opluedung lafen a bis zu 1.500 Quadratmeter botzen. Den "zweete Roboter" kann de gréissten Deel vun der deeglecher Aarbechtslaascht vum Botzpersonal ersetzen an d'Frequenz vum Staubsaugen a Botzen zousätzlech zu der existéierender Botzaarbecht erhéijen.

 

Opkomende Industrie 3: Mat der Aféierung vu 5G klëmmt d'Zuel vun den Antennen fir Kommunikatiounsbasisstatiounen an och d'Zuel vun de gebrauchte Motoren. Am Allgemengen sinn 3 Antennen fir normal Kommunikatiounsbasisstatiounen, 4-6 Antennen fir 4G-Basisstatiounen erfuerderlech, an d'Zuel vun de Basisstatiounen an Antennen fir 5G-Applikatioune gëtt weider erhéicht, well se traditionell Mobiltelefonkommunikatioun an IoT-Kommunikatiounsapplikatioune mussen ofdecken. Steiermotorprodukter mat Getriebekomponenten ginn zu enger Mainstream-Modell-Entwécklung fir Basisstatiounsantenneanlagen. Fir all ESC-Antenn gëtt ee Steiermotor mat Getriebe benotzt.

 

 

D'Zuel vun de 4G-Basisstatiounen ass am Joer 2019 ëm 1,72 Milliounen eropgaang, an et gëtt erwaart, datt de Bau vum 5G en neie Zyklus opmaacht. Am Joer 2019 ass d'Zuel vun de Mobilfunkbasisstatiounen a China op 8,41 Milliounen geklommen, dovun 5,44 Millioune 4G-Basisstatiounen, wat 65% ausmécht. Am Joer 2019 ass d'Zuel vun den neie 4G-Basisstatiounen ëm 1,72 Milliounen eropgaang, dat gréisst Zuel zënter 2015, haaptsächlech wéinst 1) der Ausbau vum Netzwierk fir d'Ofdeckung vu blanne Flecken a ländleche Gebidder. 2) der Kapazitéit vum Kärnetz gëtt verbessert, fir d'Grondlag fir de Bau vum 5G-Netz ze leeën. Déi kommerziell 5G-Lizenz a China gëtt am Juni 2019 ausgestallt, a bis Mee 2020 ginn iwwer 250.000 5G-Basisstatiounen landeswäit opgemaach.

 

Opkomende Industrie 5: Medizinesch Geräter sinn ee vun den Haaptapplikatiounsszenarien fir Schrëttmotoren an ee vun de Segmenter, an deenen Vic-Tech staark involvéiert ass. Vu Metall bis Plastik erfuerderen medizinesch Geräter e groussen Präzisiounsniveau an hirer Produktioun. Vill Hiersteller vu medizineschen Geräter benotze Servomotoren, fir d'Genauegkeetsufuerderungen ze erfëllen, awer well Schrëttmotoren méi wirtschaftlech a méi kleng si wéi Servomotoren, an d'Genauegkeet e puer medizinesch Geräter erfëlle kann, gi Schrëttmotoren an der Industrie fir d'Produktioun vu medizineschen Geräter benotzt a souguer e puer Servomotoren ersetzen.