Wéi gi Schrëttmotoren verlangsamt?

Schrëttmotorensinn elektromechanesch Apparater, déi elektresch Impulser direkt a mechanesch Bewegung ëmwandelen. Duerch d'Kontroll vun der Sequenz, der Frequenz an der Zuel vun den elektreschen Impulser, déi op d'Motorspule applizéiert ginn, kënne Schrëttmotore fir d'Steierung, d'Geschwindegkeet an de Rotatiounswénkel gesteiert ginn. Ouni d'Hëllef vun engem zouene-Loop-Feedback-Kontrollsystem mat Positiounsdetektioun kann eng präzis Positiouns- a Geschwindegkeetskontroll mat Hëllef vun engem einfachen, bëllegen Open-Loop-Kontrollsystem erreecht ginn, deen aus engem Schrëttmotor a sengem begleedenden Treiber besteet.

E Schrëttmotor als exekutivt Element ass ee vun de Schlësselprodukter vun der Mechatronik, dat wäit verbreet a verschiddenen Automatiséierungskontrollsystemer benotzt gëtt. Mat der Entwécklung vun der Mikroelektroniktechnologie an der Präzisiounsfabrikatiounstechnologie klëmmt d'Nofro fir Schrëttmotoren vun Dag zu Dag, an och Schrëttmotoren a Getriebemechanismen a Kombinatioun mat Getriebe ginn a ëmmer méi Uwendungsszenarie gesinn, déi hautdesdaags jidderee versteet.

Wéi een ofbremstSchrëttmotor?

Als e wäit verbreeten Undriffsmotor gëtt e Schrëttmotor normalerweis zesumme mat Verzögerungsausrüstung benotzt fir den idealen Transmissiounseffekt z'erreechen; an déi allgemeng benotzt Verzögerungsausrüstung a Methode fir Schrëttmotore sinn z.B. Verzögerungsgetriebe, Encoder, Controller, Pulssignaler a sou weider.

Pulssignalverzögerung: Schrëttmotorgeschwindegkeet baséiert op Ännerungen am Inputpulssignal. Theoretesch gëtt dem Chauffer en Impuls, deen...Schrëttmotordréit e Schrëttwénkel (ënnerdeelt fir en ënnerdeelte Schrëttwénkel). An der Praxis, wann de Pulssignal ze séier ännert, kann de Schrëttmotor, wéinst dem Dämpfungseffekt vun der interner Réckwärtselektromotorikkraaft, d'magnetesch Reaktioun tëscht dem Rotor an dem Stator net fäeg sinn, den Ännerungen am elektresche Signal ze verfollegen, wat zu Blockéierung a Schrëttverloscht féiert.

Verzögerung vun der Reduktiounsgetriebe: E Schrëttmotor, deen zesumme mat engem Reduktiounsgetriebe ausgestatt ass, benotzt d'Geschwindegkeet vum Schrëttmotor bei héijer Geschwindegkeet an engem niddrege Drehmoment. De Reduktiounsgetriebe gëtt duerch e Mesh vum Getriebe an engem internen Reduktiounsgetriebe vum Getriebe verbonnen. Dëst Reduktiounsverhältnis gëtt duerch de Schrëttmotor mat héijer Geschwindegkeet an engem erhéichte Drehmoment geformt, fir den ideale Getriebeeffekt z'erreechen. Den Ofbremsungseffekt hänkt vum Reduktiounsverhältnis vum Getriebe of, wat méi grouss d'Reduktiounsverhältnis ass, wat méi kleng d'Ausgangsgeschwindegkeet ass, an ëmgekéiert. Den Effekt vun der Ofbremsung hänkt vum Reduktiounsverhältnis vum Getriebe of, wat méi grouss d'Reduktiounsverhältnis ass, wat méi kleng d'Ausgangsgeschwindegkeet ass, an ëmgekéiert.

Kurve exponentiell Kontrollgeschwindegkeet: Exponentiell Kurve, an der Softwareprogramméierung, gëtt déi éischt Zäitkonstant am Computerspeicher gespäichert, an d'Aarbecht weist op d'Auswiel hin. Normalerweis ass d'Beschleunigungs- an d'Verzögerungszäit fir de Schrëttmotor fäerdeg ze maachen méi wéi 300ms. Wann d'Beschleunigungs- an d'Verzögerungszäit ze kuerz ass, da gëtt et fir déi grouss Majoritéit ...Schrëttmotoren, wäert et schwéier sinn, eng héich Rotatiounsgeschwindegkeet vum Schrëttmotor z'erreechen.

Encoder-gesteiert Verzögerung: PID-Reguléierung, als einfach a praktesch Kontrollmethod, gëtt wäit verbreet a Schrëttmotorundriff benotzt. Si baséiert op dem gegebene Wäert r(t) an dem tatsächlechen Ausgangswäert c(t), deen d'Kontrollofwäichung e(t) duerstellt, d'Ofwäichung vun der Proportional-, Integral- an Differentialvariabel duerch eng linear Kombinatioun vun der Kontrollquantitéit, déi kontrolléiert Objetkontroll. Den integréierte Positiounssensor gëtt an engem Zwei-Phasen-Hybrid-Schrattmotor benotzt, an en automatesch justierbare PI-Geschwindegkeetsregler ass op Basis vum Positiounsdetektor a Vektorkontroll entwéckelt, deen ënner variablen Betribsbedingungen zefriddestellend transient Charakteristiken liwwere kann. Nom mathematesche Modell vum Schrëttmotor gëtt de PID-Kontrollsystem vum Schrëttmotor entwéckelt, an de PID-Kontrollalgorithmus gëtt benotzt fir d'Kontrollquantitéit ze kréien, fir de Motor ze kontrolléieren, fir sech an déi spezifizéiert Positioun ze bewegen.

Schlussendlech gëtt duerch Simulatioun verifizéiert, datt d'Reguléierung gutt dynamesch Reaktiounseigenschaften huet. D'Benotzung vun engem PID-Regler huet d'Virdeeler vun enger einfacher Struktur, Robustheet, Zouverlässegkeet asw., awer si kann net effektiv mat den onsécheren Informatiounen am System ëmgoen.