Zougemaachte SchleifSchrëttmotorenhunn d'Leeschtungs-Käschteverhältnis a ville Bewegungssteierungsapplikatioune verännert. Den Erfolleg vun de VIC zougemaachte progressive Motoren huet och d'Méiglechkeet opgemaach, deier Servomotoren duerch bëlleg Motoren z'ersetzen.SchrëttmotorenAn enger wuessender Zuel vun industriellen Automatiséierungsapplikatioune mat héijem Standard änneren technologesch Fortschrëtter d'Leeschtungs-Käschte-Verhältnis tëscht Schrëttmotoren a Servomotoren.
Schrëttmotoren géint Servomotoren
No der allgemenger Meenung funktionéieren Servo-Steiersystemer besser an Uwendungen, wou Geschwindegkeete vu méi wéi 800 U/min an eng héich dynamesch Reaktioun erfuerderlech sinn. Schrëttmotore si méi gëeegent fir Uwendungen mat méi niddrege Geschwindegkeeten, enger gerénger bis mëttlerer Beschleunigung an engem héijen Haltmoment.
Also, wat ass d'Basis fir dës gängeg Meenung iwwer Schrëttmotoren a Servomotoren? Loosst eis et méi am Detail hei ënnen analyséieren.
1. Einfachheet a Käschten
Schrëttmotore si net nëmme méi bëlleg wéi Servomotore, si si och méi einfach an der Inbetriebnahme an Ënnerhalt ze maachen. Schrëttmotore si stabil am Stillstand a halen hir Positioun (och bei dynamesche Belaaschtungen). Wann awer fir bestëmmt Uwendungen eng méi héich Leeschtung erfuerderlech ass, musse méi deier a komplex Servomotore benotzt ginn.
2. Struktur
Schrëttmotorendréine sech schrëttweis, andeems Magnéitspule benotzt gi fir e Magnet graduell vun enger Positioun an déi nächst ze zéien. Fir de Motor ëm 100 Positiounen an all Richtung ze beweegen, brauch de Circuit 100 Schrëttoperatiounen um Motor. Schrëttmotore benotzen Impulser fir inkrementell Beweegungen z'erreechen, wat eng präzis Positionéierung ouni d'Benotzung vu Feedbacksensoren erméiglecht.
D'Beweegungsmethod vum Servomotor ass anescht. Hie verbënnt e Positiounssensor - also en Encoder - mam Magnéitrotor a erkennt kontinuéierlech déi genee Positioun vum Motor. De Servo iwwerwaacht den Ënnerscheed tëscht der tatsächlecher Positioun vum Motor an der uginner Positioun a passt de Stroum deementspriechend un. Dëst zougemaacht System hält de Motor am richtege Bewegungszoustand.
3. Geschwindegkeet an Dréimoment
Den Ënnerscheed an der Leeschtung tëscht Schrëtt- a Servomotoren staamt vun hiren ënnerschiddleche Motordesignléisungen.Schrëttmotorenhunn eng vill méi grouss Zuel u Polen wéi Servomotoren, sou datt eng voll Ëmdréiung vun engem Schrëttmotor vill méi Wicklungsstroumaustausch erfuerdert, wat zu engem rapiden Dréimomentofgang bei zouhuelender Geschwindegkeet féiert. Zousätzlech, wann dat maximalt Dréimoment erreecht gëtt, kann de Schrëttmotor seng Geschwindegkeetssynchroniséierungsfunktioun verléieren. Aus dëse Grënn sinn Servomotoren déi bevorzugt Léisung an de meeschte Héichgeschwindegkeetsapplikatiounen. Am Géigesaz dozou ass déi méi héich Zuel u Polen vun engem Schrëttmotor bei méi niddrege Geschwindegkeeten virdeelhaft, wann de Schrëttmotor en Dréimomentvirdeel géintiwwer engem Servomotor vun der selwechter Gréisst huet.
Wann d'Geschwindegkeet eropgeet, hëlt den Dréimoment vum Schrëttmotor of
4. Positionéierung
Et gëtt wichteg Ënnerscheeder tëscht Schrëttmotoren a Servomotoren an Uwendungen, wou déi genee Positioun vun der Maschinn ëmmer bekannt muss sinn. An Open-Loop-Uwendungen, déi vu Schrëttmotoren gesteiert ginn, geet de Kontrollsystem dovun aus, datt de Motor ëmmer am richtege Bewegungszoustand ass. Wéi och ëmmer, nodeems e Problem optrieden ass, wéi zum Beispill e blockéierte Motor wéinst engem hänke bliwwenen Deel, kann de Controller déi tatsächlech Positioun vun der Maschinn net kennen, wat zu engem Positiounsverloscht féiere kann. De zouene System vum Servomotor selwer huet en Avantage: wann e vun engem Objet blockéiert gëtt, erkennt en dat direkt. D'Maschinn stoppt mam Betrib a wäert ni aus der Positioun sinn.
5. Hëtzt- an Energieverbrauch
Open-Loop Schrëttmotore benotzen e fixe Stroum a ginn vill Hëtzt of. Geschlossene Steierung liwwert nëmmen de Stroum, deen fir d'Geschwindegkeetsschleef gebraucht gëtt, an dofir vermeit se de Problem vun der Motoriwwerhëtzung.
Vergläichsresumé
Servo-Steiersystemer si am beschte fir Héichgeschwindegkeetsapplikatiounen geegent, déi dynamesch Belaaschtungsännerungen involvéieren, wéi zum Beispill Roboteräerm. Schrëtt-Steiersystemer si dogéint méi gëeegent fir Uwendungen, déi eng niddreg bis mëttel Beschleunigung an en héicht Haltmoment erfuerderen, wéi zum Beispill 3D-Drécker, Fërderbänner, Ënnerachsen etc. Well Schrëttmotore méi bëlleg sinn, kënne se d'Käschte vun Automatiséierungssystemer reduzéieren, wa se agesat ginn. Bewegungssteiersystemer, déi d'Charakteristike vu Servomotore mussen notzen, musse beweisen, datt dës méi deier Motoren hiert Gewiicht a Gold wäert sinn.
Schrëttmotoren mat zougemaachter Schleifsteierung
De Schrëttmotor mat integréierter elektronescher Steierung ass den Äquivalent vun engem zweephasegen, bürstenlosen Gläichstroummotor a kann Positiounsschleifkontroll, Geschwindegkeetsschleifkontroll, DQ-Kontroll an aner Algorithmen ausféieren. Fir d'Kommutatioun a zouener Schleif gëtt en Eenturn-Absolut-Encoder benotzt, wat en optimalt Dréimoment bei all Geschwindegkeet garantéiert.
Niddrege Energieverbrauch a kill halen
VIC-Schrëttmotore si ganz energieeffizient. Am Géigesaz zu Open-Loop-Schrëttmotoren, déi ëmmer mat vollem Stroumkommando funktionéieren a Problemer mat Hëtzt a Kaméidi verursaachen, ännert sech de Stroum jee no den tatsächleche Konditioune vun der Bewegung, zum Beispill bei der Beschleunigung an der Ofbremsung. Ähnlech wéi bei Servoen ass de Stroum, deen vun dëse Schrëttmotoren zu all Moment verbraucht gëtt, proportional zum tatsächlechen erfuerderlechen Dréimoment. Well de Motor an déi integréiert elektronesch Steierplat méi kill lafen, kënnen VIC-Schrëttmotore méi héich Spëtzedréimomenter erreechen, déi am Verglach mat Servomotoren ze vergläichen sinn.
Och bei héijen Drehzahlen brauchen VIC Schrëttmotoren manner Stroum
Dank Fortschrëtter an der Zoumaache-Loop-Technologie kënne Schrëttmotoren héich performant an héichgeschwindeg Uwendungen duerchbriechen, déi virdru exklusiv Servomotore gehéiert hunn.
Schrëttmotoren mat zougemaachter Schleiftechnologie
Wat wann d'Virdeeler vun der Closed-Loop-Servotechnologie op Schrëttmotore kéinte benotzt ginn?
Kënne mir eng vergläichbar Leeschtung wéi Servomotoren erreechen, awer trotzdem d'Käschtevirdeeler vu Schrëttmotoren realiséieren?
Duerch d'Kombinatioun vun der zouener Schleifsteierungstechnologie géif de Schrëttmotor zu engem ëmfaassende Produkt ginn, mat de Virdeeler vu Servo- a Schrëttmotoren zu niddrege Käschten. Well zouen Schleifsteiermotoren bedeitend Verbesserunge vun der Leeschtung an der Energieeffizienz bidden, kënne si méi deier Servomotoren an enger wuessender Zuel vun héichwäertegen Uwendungen ersetzen.
Folgend ass e Beispill vun engem integréierte VIC Schrëttmotor mat agebetteter Zoumaache-Schleifen-Steierung, fir d'Leeschtung an d'Vir- an Nodeeler vu Schrëttmotore mat Zoumaache-Schleifen-Technologie z'erklären.
Genau ofgestëmmt Leeschtungsufuerderungen
Fir genuch Dréimoment ze garantéieren, fir Stéierungen ze iwwerwannen a verluere Schrëtt ze vermeiden, mussen Open-Loop-Schrëttmotoren normalerweis sécher stellen, datt den Dréimoment op d'mannst 40% méi héich ass wéi de Wäert, deen vun der Applikatioun erfuerderlech ass. Zougemaach-Schrëttmotoren hunn dëst Problem net. Wann dës Schrëttmotoren wéinst enger Iwwerlaaschtung ausfalen, halen se d'Laascht weider, ouni Dréimoment ze verléieren. Si funktionéieren weider, nodeems d'Iwwerlaaschtungsbedingung eliminéiert gouf. Maximalt Dréimoment kann bei all bestëmmter Geschwindegkeet garantéiert ginn an de Positiounssensor suergt dofir, datt et kee Schrëttverloscht gëtt. Zougemaach-Schrëttmotoren kënnen dofir spezifizéiert ginn, fir exakt den Dréimomentufuerderunge vun der jeeweileger Applikatioun ze entspriechen, ouni datt eng zousätzlech Marge vun 40% néideg ass.
Mat Open-Loop-Schrëttmotoren ass et schwéier, héich momentan Dréimomentufuerderungen ze erfëllen, well et de Risiko vu verluerene Schrëtt gëtt. Am Verglach mat konventionelle Schrëttmotoren kënnen VIC-Schrëttmotoren mat zouenen Schleifen eng ganz séier Beschleunigung, e niddrege Betribsgeräisch an eng niddreg Resonanz erreechen. Si kënne mat vill méi héije Bandbreeten funktionéieren an eng exzellent Leeschtung erreechen.
Kee Schrank
Toda integréiert d'Undriffssteierplatte mam Motor, wat d'Verkabelung reduzéiert an d'Ëmsetzungsléisung vereinfacht. Mat Toda kënnt Dir Maschinnen ouni Schränke bauen.
D'Integratioun vun Elektronik mat Schrëttmotoren reduzéiert d'Komplexitéit
Mat der Technologie vum zouenen Schleifen bidden zouenen Schleifen-Schleifen-Schrëttmotoren de Benotzer eng exzellent Genauegkeet an Effizienz, mat der Leeschtung vun engem Servomotor an de niddrege Käschte vun engem Schrittmotor. Méi bëlleg Schrittmotoren dréngen no an no an Uwendungen an, déi soss vun deieren Servomotoren dominéiert wieren.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 10. Abrëll 2023