Out-of-Step soll e verpassten Impuls sinn, deen net op déi spezifizéiert Positioun geet. Overshoot soll dat Géigendeel vun Out-of-Step sinn, deen iwwer déi spezifizéiert Positioun erausgeet.
Schrëttmotorenginn dacks a Bewegungssteierungssystemer benotzt, wou d'Steierung einfach ass oder wou niddreg Käschten erfuerderlech sinn. De gréisste Virdeel ass, datt d'Positioun an d'Geschwindegkeet op eng oppen-Loop-Manéier gesteiert ginn. Mee genee well et eng oppen-Loop-Steierung ass, huet d'Laaschtpositioun kee Feedback un d'Steierloop, an de Schrëttmotor muss op all Anregungsännerung korrekt reagéieren. Wann d'Anregungsfrequenz net richteg gewielt ass, kann de Schrëttmotor net an déi nei Positioun goen. Déi tatsächlech Positioun vun der Laascht schéngt e permanente Feeler am Verhältnes zu der vum Controller erwaarter Positioun ze sinn, d.h. et gëtt sech e Out-of-Step-Phänomen oder en Iwwerschweif virgestallt. Dofir ass am oppen-Loop-Steierungssystem vum Schrëttmotor de Schlëssel zum normale Betrib vum oppen-Loop-Steierungssystem, wéi ee Schrëttverloscht an Iwwerschweif verhënnert.
Out-of-Step- a Overshoot-Phänomener trieden op, wann deSchrëttmotorStart a Stop respektiv. Am Allgemengen ass d'Limit vun der Systemstartfrequenz relativ niddreg, während déi erfuerderlech Betribsgeschwindegkeet dacks relativ héich ass. Wann de System direkt mat der erfuerderlecher Lafgeschwindegkeet gestart gëtt, well d'Geschwindegkeet d'Limit iwwerschratt huet, kann d'Startfrequenz net richteg gestart ginn, well e Schrëtt verluer ass, kann de schwéiere Start guer net starten, wat zu enger blockéierter Rotatioun féiert. Nodeems de System leeft, wann den Endpunkt erreecht gëtt, stoppt en direkt d'Impulser ze schécken, sou datt en direkt stoppt, dann dréint sech de Schrëttmotor wéinst der Trägheet vum System ëm an déi vum Controller gewënscht Gläichgewiichtspositioun.
Fir de Phänomen vum Ausschratt an dem Iwwerschwemmungsverloscht ze iwwerwannen, sollt dem Start-Stop eng entspriechend Beschleunigungs- a Bremskontroll bäigefüügt ginn. Mir benotzen am Allgemengen: eng Bewegungssteierkaart fir déi iewescht Steiereenheet, eng PLC mat Kontrollfunktiounen fir déi iewescht Steiereenheet, e Mikrocontroller fir déi iewescht Steiereenheet fir d'Bewegungsbeschleunigung an d'Bremsung ze kontrolléieren, wat de Phänomen vum verluerene Schrëttiwwerschwemmungsverloscht iwwerwënnt.
A LaiebegrëfferWann de Stepper-Driver e Pulssignal kritt, dréckt en denSchrëttmotorfir e fixe Wénkel (a Schrëttwénkel) an déi festgeluecht Richtung ze dréinen. Dir kënnt d'Zuel vun den Impulser kontrolléieren fir de Grad vun der Wénkelverrécklung ze kontrolléieren, fir den Zweck vun der geneeër Positionéierung z'erreechen; gläichzäiteg kënnt Dir d'Impulsfrequenz kontrolléieren fir d'Geschwindegkeet an d'Beschleunigung vun der Motorrotatioun ze kontrolléieren, fir den Zweck vun der Geschwindegkeetsreguléierung z'erreechen. De Schrëttmotor huet en technesche Parameter: Startfrequenz ouni Belaaschtung, dat heescht, de Schrëttmotor kann am Fall vun der Pulsfrequenz ouni Belaaschtung normal starten. Wann d'Impulsfrequenz méi héich ass wéi d'Startfrequenz ouni Belaaschtung, kann de Schrëttmotor net richteg starten, et kann zu Schrëttverloschter oder Blockéierung kommen. Am Fall vun enger Belaaschtung soll d'Startfrequenz méi niddreg sinn. Wann de Motor mat héijer Geschwindegkeet dréint, soll d'Impulsfrequenz e vernünftege Beschleunigungsprozess hunn, dat heescht, d'Startfrequenz ass niddreg an da klëmmt bei enger bestëmmter Beschleunigung op déi gewënscht héich Frequenz (Motorgeschwindegkeet klëmmt vu niddreger op héich Geschwindegkeet).
Startfrequenz = Startgeschwindegkeet × wéivill Schrëtt pro Ëmdréiung.D'Startgeschwindegkeet ouni Belaaschtung ass d'Dréiung vum Schrëttmotor ouni Beschleunegung oder Verzögerung ouni Belaaschtung. Wann de Schrëttmotor sech dréit, bildt d'Induktivitéit vun all Phase vun der Motorwicklung e Réckwärtspotenzial; wat méi héich d'Frequenz ass, wat méi grouss ass dat Réckwärtspotenzial. Ënner senger Wierkung klëmmt d'Frequenz (oder d'Geschwindegkeet) vum Motor an de Phasestroum hëlt of, wat zu enger Ofsenkung vum Dréimoment féiert.
Stelle mer vir: den gesamten Ausgangsdrehmoment vum Reduktiounsgetriber ass T1, d'Ausgangsgeschwindegkeet ass N1, d'Reduktiounsverhältnis ass 5:1, an de Schrëttwénkel vum Schrëttmotor ass A. Dann ass d'Motorgeschwindegkeet: 5*(N1), dann soll den Ausgangsdrehmoment vum Motor (T1)/5 sinn, an d'Betribsfrequenz vum Motor soll sinn
5*(N1)*360/A, dofir sollt Dir Iech d'Moment-Frequenz-Charakteristikkurv ukucken: de Koordinatepunkt [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ass net ënner der Frequenz-Charakteristikkurv (Startmoment-Frequenz-Kurv). Wann en ënner der Moment-Frequenz-Kurv ass, kënnt Dir dëse Motor auswielen. Wann en iwwer der Moment-Frequenz-Kurv ass, kënnt Dir dëse Motor net auswielen, well e sech verännert oder guer net dréint.
Hutt Dir den Aarbechtszoustand bestëmmt, Dir braucht déi maximal Drehzahl ze bestëmmen, wann se bestëmmt ass, da kënnt Dir no der uewe genannter Formel berechnen, (baséiert op der maximaler Rotatiounszahl an der Gréisst vun der Laascht kënnt Dir feststellen ob de Schrëttmotor, deen Dir elo wielt, gëeegent ass, wann net sollt Dir och wëssen, wéi eng Zort Schrëttmotor Dir wielt).
Zousätzlech kann de Schrëttmotor beim Start no der Belaaschtung onverännert bleiwen, an dann d'Frequenz erhéijen, well deSchrëttmotorD'Momentfrequenzkurv sollt eigentlech zwou hunn, Dir hutt dat déi d'Startmomentfrequenzkurv soll sinn, an déi aner ass ausserhalb vun der Momentfrequenzkurv, dës Kurve representéiert d'Bedeitung vun: Start de Motor mat der Startfrequenz, nom Ofschloss vum Start kann d'Laascht erhéicht ginn, awer de Motor verléiert net de Schrëttzoustand; oder Start de Motor mat der Startfrequenz, am Fall vun konstanter Laascht kënnt Dir d'Lafgeschwindegkeet entspriechend erhéijen, awer de Motor verléiert net de Schrëttzoustand.
Déi uewe genannte Bestëmmunge sinn d'Aféierung vum Schrëttmotor Out-of-Step an Overshoot.
Wann Dir mat eis kommunizéiere wëllt a kooperéiere wëllt, da kontaktéiert eis gären!
Mir schaffen enk mat eise Clienten zesummen, lauschteren op hir Bedierfnesser a reagéieren op hir Ufroen. Mir gleewen, datt eng Win-Win-Partnerschaft op Produktqualitéit a Clientservice baséiert.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 03. Abrëll 2023