Mikrogetriebemotorbesteet aus engem Motor an engem Getriebe, de Motor ass d'Energiequell, d'Motorgeschwindegkeet ass ganz héich, den Dréimoment ass ganz kleng, an d'Rotatiounsbewegung vum Motor gëtt iwwer d'Motorzänn (inklusiv Schnecken), déi op der Motorwelle montéiert sinn, op d'Getriebe iwwerdroen, sou datt d'Motorwelle ee vun de ganz wichtegen Deeler am Mikrogetriebemotor ass.
I. Material vun der Motorwelle
Bei der Auswiel vu Wellematerial soll d'Dréimomentgréisst, d'Veraarbechtbarkeet, d'Korrosiounsbeständegkeet an d'magnetesch Leetfäegkeet, jee no de Motorufuerderunge, berécksiichtegt ginn. D'Material kann aus héichwäertege Kuelestol, Edelstol, Legierungsstol, Karburéierstol, asw. gewielt ginn. Déi heefegst benotzt Motorwellematerialien sinn déi folgend Zorten.
1. Amerikanesche Standard 1141 & 1144 Stol, dat nootste Material am Inland ass Stol Nr. 45, dat am meeschte verbreet Material an der Industrie am Moment. Den Haaptnodeel ass, datt et liicht rostig gëtt, dofir muss beim Gebrauch zousätzlecht rostfräi Ueleg opgedroe ginn, fir de Problem vum Rost ze léisen.
2. Amerikanesche Standard 416 Edelstol, dat nootste Material am Inland ass Y1Cr13. Net einfach ze veraarbechten, net gëeegent fir d'Veraarbechtung mat komplexen Eegeschaften, wéi zum Beispill Wellekapp mat Gewënn, de Präis ass méi deier wéi 45 Stol, méi bëlleg wéi 303, méi wäit verbreet.
3. Amerikanesche Standard 420 Edelstol, dat nootste Material am Inland ass 2Cr13. Net einfach ze veraarbechten, net gëeegent fir d'Veraarbechtung mat komplexen Eegeschaften, wéi zum Beispill Wellekapp mat Gewënn, méi deier wéi 45 Stol, méi bëlleg wéi 416/303, méi wäit verbreet.
4. Amerikanesche Standard 431 Edelstol, dëst Material gëtt net dacks benotzt, haaptsächlech a Kontakt mat Liewensmëttel. Kann a Kontakt mat Liewensmëttel kommen.
5. Amerikanesche Standard 303 Edelstol, méi deier, charakteriséiert sech duerch mëllt Material, einfach a komplex Formen ze veraarbechten.
II. D'Form vun der Motorwelle
D'Motorzänn am Mikrogetriebemotor an d'Zänn vum éischte Niveau am Getriebe verbannen sech fir d'Rotatiounsbewegung ze iwwerdroen, wat zwangsleefeg en Dréimoment produzéiert, dofir ass d'Dichtheet vun de Motorzänn an der Motorwell ganz wichteg. Wann een d'Motorzänn an d'Motorwell berücksichtegt, kënne mir d'Form vun der Motorwell net ëmgoen.
Motorwellenformen sinn
A. Liicht Well, gëeegent fir kleng Laascht a klengt Dréimoment.
B. Flaach Well oder D-Form Well, gëeegent fir mëttel Belaaschtung.
C. Geriffelte Well, gëeegent fir mëttel Belaaschtung.
D. Rotéierend Well mat Schlëssellot, gëeegent fir schwéier Belaaschtung an en héicht Dréimoment.
E. Den Ausgangsende vun der Motorwelle ass e Schneckenundriff, dës Zort Motorwelle ass speziell a gëtt meeschtens fir Turbo-Schneckenundriff benotzt.
III. Prozessufuerderunge vun der Motorwelle
Mikrogetriebemotorenhunn Liewensdauerufuerderungen, an d'Prozessufuerderunge vun der Motorwelle beaflossen och d'Liewensdauer vum Mikrogetriebemotor.
D'Veraarbechtungstechnologie vun der Motorwelle huet.
A. D'Genauegkeet vun der Motorwellenduerchmiessergréisst ass relativ héich a kann bannent 0,002 mm erreecht ginn.
B. Fir Rost ze vermeiden an d'Korrosiounsbeständegkeet ze verbesseren, gëtt d'Uewerfläch vun der Motorwell dacks mat Néckel galvaniséiert.
C. D'Uewerflächenrauheet vun der Motorwell ass och ganz wichteg, wat direkt d'Prezisioun vun der Passform mat den Motorzänn beaflosst.
IV. Klassifikatioun vun der Undriffswelle vum Geschwindegkeetsreduktiounsmechanismus
De Reduzéiergang ass jee no der Leeschtung an en Héichleistungs- an en Nidderleistungs-Reduzéiergang opgedeelt. D'Ausgangswell vun de verschiddene Leeschtungs-, Modell- a Spezifikatiounsreduzéiergange ass och ënnerschiddlech, an d'Getriebewell vum Reduzéiergang ass an eng Ausgangswell an eng Ingangswell opgedeelt, an de Prinzip vun den zwou Zorte vu Welle gëtt hei ënnendrënner am Detail virgestallt.
1. Ausgangswelle
D'Ausgangswelle ass d'Well, déi mam Reduzéierer an dem Getriebemechanismus verbonnen ass, d'Ausgangsgeschwindegkeet vun der Ausgangswelle ass vill méi lues. Jee no Material ass d'Ausgangswelle a Metall-Ausgangswelle a Plastik-Ausgangswelle opgedeelt; jee no Form ass se a personaliséierbar D-fërmeg Welle, ronn Welle, duebel flaach Welle, sechseckeg Welle, fënnefeckeg Welle, véiereckeg Welle, asw. opgedeelt.
2. Inputwelle
D'Inputwelle ass d'Verbindungsgetriebewelle vum Getriebemotor an dem Reducer, d'Inputgeschwindegkeet an den Dréimoment vun der Inputwelle si kleng, an de Wellenduerchmiesser; een Enn vun der Inputwelle kann duerch d'Montagelach goen an an d'Montagehöhl agebett ginn, d'Inputwelle kann an den Zännrad an der Montagehüll a Kontakt kommen, den Montageschlitz gëtt um aneren Enn vun der Inputwelle opgemaach, dann gëtt d'Motorwelle vum Reducermotor an de Montageschlitz agebett, an e Schlëssel gëtt tëscht dem Schlësselschlitz an der Motorwelle agefouert, fir eng séier a stabil Verbindung tëscht der Motorwelle an der Inputwelle z'erreechen. Duerch déi uewe genannte Kooperatioun tëscht der Inputwelle, der Montagebasis, dem Montageschlitz an dem Schlësselschlitz kann de Getriebemotor séier iwwer d'Motorwelle mat der Inputwelle verbonne ginn, wat déi séier Installatioun vum Getriebemotor mam Montagegehäuse erliichtert an d'Belueden an Entlueden vum Personal méi bequem mécht.
3. D'Roll an den Ënnerscheed vun der Transmissiounswelle vum Reduzéierer.
A. eng gewëssen Unzuel u Kraaft iwwerdroen.
B. Rotatioun bei Inputgeschwindegkeet, Rotatioun bei niddreger Ausgangsgeschwindegkeet, fir den Zweck vun der Bremsung z'erreechen. Ënner der Viraussetzung, datt de Reibungswiderstand net berécksiichtegt gëtt, iwwerdroen d'Inputwell an d'Ausgangswell déiselwecht Leeschtung, an d'Leeschtung = Dréimoment * Geschwindegkeet, dat heescht, wann d'Leeschtung gläich ass, ass den Dréimoment an d'Geschwindegkeet vum Inputwellegläichheet gläich, sou datt den Dréimoment kleng ass, nëmmen den Duerchmiesser vun der Well; am Géigendeel, wann d'Dréimoment vun der Ausgangswelle niddreg ass, sou datt den Dréimoment grouss ass, muss en Duerchmiesser vun der Well méi grouss sinn.
V. Wat sinn d'Grënn fir d'Erhëtzung vun de Lager vum Miniaturgetriebemotor?
MikrogetriebemotorAm normalen Betrib wäert d'Lager keng anormal Heizung optrieden, d'Lagerhëtzung vum Mikrogetriebemotor ass normalerweis aus de folgende Grënn eescht.
1. Wann de Lager vum Miniaturreduktiounsmotor beschiedegt gëtt, gëtt d'Motorlager iwwerhëtzt.
2. Schmierfett, dat mat anormalen Partikelen oder Friemkierper um Lager gemëscht ass, féiert zu engem Verschleiss vum Lager an zu enger erhéichter Iwwerhëtzung.
3. De Lagerueleg vum Miniaturreduktiounsmotor ass knapp. Wann de Motor fir eng laang Zäit an dësem Zoustand ass, erhéicht sech d'Reibung, wat zu enger Iwwerhëtzung vum Lager féiert.
4. D'Qualitéit vum Schmierueleg ass ze schlecht, d'Viskositéit ass net genuch oder d'Viskositéit ass ze héich, an d'Schmierleistung féiert och zu enger anormaler Erhëtzung vum Lager.
5. Miniatur-Reduktiounslager an Ausgangswelle, Enddeckel ass ze locker oder ze enk, ze enk féiert zu Lagerdeformatiounen, ze locker féiert zu engem Offset, wat d'Lager eescht iwwerhëtzt.
6. Falsch Installatioun vun de Lager, sou datt déi zwou Wellen net an enger gerader Linn sinn oder de baussenzege Rank vum Lager net gläichméisseg reagéiert, sou datt d'Lager net empfindlech ass, d'Laascht verschäerft an d'Hëtzt optrieden.
VI. Wat sinn déi grondleeënd Grënn fir den axialen Auslaf vun engem Miniaturmotor?
1. Den éischte Fall ass d'relativ Bewegung vun der Well a Rotor vum Mikromotor. Wann aus iergendengem Grond de Kärlach an de Spalt tëscht der Positioun vum Welle vum Mikromotormotor an der Welle ännert, wat zu enger Ännerung vun der relativer Positioun vum Rotorkär a vun der Welle tëscht der axialer a radialer Positioun féiert. Et gëtt och e Manipulatiounsphänomen vun der Welle. Duerch déi axial Bewegung vum Rotorkär besteet eng héich Wahrscheinlechkeet, datt d'Endekappen vum Miniaturmotor an d'Rotorend duerch Reibung oder Wellewellen deforméiert ginn.
2. Den zweete Fall ass Schied oder Leckage vun den axialen Justierbeläg vum Mikromotor. Beim Design an der Entwécklung vum Mikromotor sinn d'Wärmeausdehnungsfaktoren vum Material wichteg Iwwerleeungen. Dofir bleift eng gewëssen Lück an der axialer Bremsachs, déi awer direkt zu enger Manipulatioun vun der axialer Verrécklung vun der Achs féiert. Dofir gëtt d'Benotzung vun der Method fir d'Brems ze beliichten. Wann d'Brems leckt oder d'Qualitéit vun de Bremsbeläg feelt, féiert dat zu engem Ausfall vun der axialer Bremsachs an enger Manipulatioun vun der Well.
3. Den drëtte Fall ass d'automatiséiert Upassung vun der magnéitescher Mëttellinn vum Stator a Rotor vum Mikromotor, wat zu Manipulatioun féiert. Den idealen Zoustand vum Mikromotor ass wann d'magnéitesch Mëttellinn vum Stator an dem Rotor sech komplett iwwerlappt. Awer an der Praxis ass et méi schwéier fir de Stator a Rotor vum Mikromotor eng komplett Iwwerlappung z'erreechen. Dofir ass de Mikromotor während dem Betrib aus dëser Situatioun eraus: "Ausriichtung - Offset - Ausriichtung - Offset Offset ------", also den automateschen Ausriichtungsprozess, sou datt e widderhollten Upassungsprozess zu engem axialen Auslaf féiert.
4. Am Verhältnes zum Mikromotor mat senger eegener Propeller am Betrib, produzéiert de Prozess vun der Belëftung eng entspriechend Axialkraaft um Mikromotor, wann den Propellerbalance-Effekt net gutt ass, wat och zu enger axialer Beweegung vum Mikromotor féiert.
Wäert den axialen Auslaf vum Mikromotor den Impakt produzéieren?
Einfach ausgedréckt, wann den axialen Auslaf vum Miniaturmotor anormal Schwéngungen, Kaméidi, Verdeelung vu Lager a verbrannte Wicklungen verursaacht, wat d'Liewensdauer vun der Situatioun verkierzt. Mir kënnen e Wellenformdämpfer um baussenzege Rand vum Miniaturmotorlager an um Ennkappennagel upassen, fir d'Problem vun der axialer Bewegung vum Miniaturmotor ze léisen.
VII. Wéi konfiguréiert een d'Lager vum planetaresche Reduktiounsgetriebe?
De planetaresche Reduzéiermotor gëtt a verschiddene Beräicher wéi Smart Home benotzt, also wéi ass d'Lager vum Mikroreduzéierer konfiguréiert?
Generell benotze Mikroplanetargetrieber Spiralzahnrad mat enger bestëmmter Axialkraaft, an och wann duebel Spiralzahnrad a Keilzahnrad benotzt ginn, muss d'Axialrichtung positionéiert ginn. D'Gréisst an d'Richtung vun der Grëffkraaft vun den Zahnrad kënne bestëmmt ginn, nëmmen d'Spannwäit vum Lager an de Wierkungspunkt vun der Kraaft op d'Well mussen duerch Zeechnung bestëmmt ginn. Dofir kann déi folgend Lagerauswiel gemaach ginn.
1, Déi üblech Lager sinn sphäresch Rolllager, eenreihig, zweereihig Kegelrolllager, zweereihig zylindresch Rolllager, Véierpunktkontaktkugellager, Kugellager, asw.
2, Déi initial Auswiel vun de Lagerspezifikatioune besteet doran, den Duerchmiesser vum Wellenduerchmiesser vun der Bohrung ze bestëmmen. Wann d'Inputwellgeschwindegkeet méi héich ass, sollt déi selwecht Bohrung bei der grousser Ladekapazitéit ausgewielt ginn. D'Mëttwell huet zwou Zännradzännpaaren, déi op d'Lager wierkt. Dëst entsprécht der Gréisst vun de Lagerspezifikatioune a sollt och bei der grousser Ladekapazitéit déiselwecht Bohrung ausgewielt ginn.
3, wann d'Ausgangswellegeschwindegkeet niddreg ass an nëmmen d'Kraaft vun engem Zännradpaar op d'Well an d'Lager wierkt, kënnt Dir e mëttel oder méi klengt Lager mat der selwechter Ladekapazitéit wielen, awer wann d'Ausgangswelle mat der Maschinnspindel verbonnen ass an d'Schlagkraaft erhéicht, sollt e Lager mat enger méi grousser Ladekapazitéit gewielt ginn.
VIII. Wat wäert d'Ursaach vun enger gebrachener Well am Getriebe vun engem Getriebemotor sinn?
An der deeglecher Aarbecht ass d'Konzentrizitéit vum Reduzéiermotor, zousätzlech zu enger schlechter Ausgangswelle, net gutt konzentréiert, wat zu enger futtiser Well vun der Reduzéierwell féiert. Wann d'Ausgangswell vum Reduzéierer futti ass, kann dat aus de folgende Grënn net méi geschéien.
Éischtens féiert déi falsch Auswiel dozou, datt de Reduzéiergang net genuch Kraaft huet. Verschidde Benotzer gleewen bei der Auswiel fälschlecherweis, datt soulaang den ausgewielten Dréimoment vum Reduzéiergang den Ufuerderunge vun der Aarbecht entsprécht, et tatsächlech net de Fall ass, well den ausgewielten Dréimoment vum Motor mat dem Reduzéierverhältnis multiplizéiert gëtt, de Wäert vum Riemen am Prinzip manner ass wéi den ausgewielten Dréimoment vun ähnleche Reduzéiergange, déi an de Produktbeispiller geliwwert ginn.
Zweetens, gläichzäiteg d'Iwwerbelaaschtungskapazitéit vum Undriffsmotor an dat tatsächlech grousst erfuerderlecht Aarbechtsmoment ze berücksichtegen. Besonnesch a verschiddene Fäll muss dës Richtlinn strikt respektéiert ginn, wat net nëmmen de Schutz vun den Zännrieder am Reduzéiergang ass, mä haaptsächlech d'Ausgangswell vum Reduzéiergang, déi ofgedréit ass.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 25. November 2022