1. Wat ass e Schrëttmotor?
E Schrëttmotor ass en Aktuator, deen elektresch Impulser an eng Wénkelverrécklung ëmwandelt. Einfach ausgedréckt: Wann de Schrëttmotor en Impulssignal kritt, dréit en de Schrëttmotor dozou, e fixe Wénkel (a Schrëttwénkel) an déi festgeluecht Richtung ze dréinen. Dir kënnt d'Zuel vun den Impulser kontrolléieren, fir d'Wénkelverrécklung ze kontrolléieren, fir den Zweck vun enger präziser Positionéierung z'erreechen; gläichzäiteg kënnt Dir d'Frequenz vun den Impulser kontrolléieren, fir d'Geschwindegkeet an d'Beschleunigung vun der Motorrotatioun ze kontrolléieren, fir den Zweck vun der Geschwindegkeetsreguléierung z'erreechen.
2. Wat fir Zorte vu Schrëttmotore gëtt et?
Et gëtt dräi Zorte vu Schrëttmotoren: Permanentmagnet (PM), Reaktiv (VR) an Hybrid (HB). De Permanentmagnetschratt ass generell zweiphasig, mat engem méi klenge Drehmoment a Volumen, an de Schrattwénkel ass generell 7,5 Grad oder 15 Grad; de Reaktivschratt ass generell dräiphasig, mat engem groussen Drehmoment, an de Schrattwénkel ass generell 1,5 Grad, awer de Kaméidi an d'Vibratioune si grouss. An Europa an den USA an aneren entwéckelte Länner goufen an den 80er Joren eliminéiert; Hybridschratt bezitt sech op eng Mëschung aus dem Permanentmagnettyp an de Virdeeler vum Reaktiounstyp. Et ass an zweiphasig a fënnefphasig opgedeelt: de zweiphasegen Schrattwénkel ass generell 1,8 Grad an de fënnefphasegen Schrattwénkel ass generell 0,72 Grad. Dës Zort Schrëttmotor ass am meeschte verbreet.
3. Wat ass den Haltmoment (HOLDING TORQUE)?
Haltmoment (HOLDING TORQUE) bezitt sech op den Dréimoment vum Stator, deen de Rotor blockéiert, wann de Schrëttmotor ugedriwwe gëtt, awer net dréint. Et ass ee vun de wichtegste Parameteren vun engem Schrëttmotor, an normalerweis ass den Dréimoment vun engem Schrëttmotor bei niddrege Geschwindegkeeten no beim Haltmoment. Well den Ausgangsmoment vun engem Schrëttmotor mat zouhuelender Geschwindegkeet weider ofhëlt, an d'Ausgangsleistung mat zouhuelender Geschwindegkeet ännert, gëtt den Haltmoment ee vun de wichtegste Parameteren fir d'Miessung vun engem Schrëttmotor. Zum Beispill, wann d'Leit 2N.m Schrëttmotor soen, mengt dat e Schrëttmotor mat engem Haltmoment vun 2N.m ouni speziell Instruktiounen.
4. Wat ass en DETENT-DREHIMOMENT?
DETENT TORQUE ass den Dréimoment, mat deem de Stator de Rotor blockéiert, wann de Schrëttmotor net ugespaart ass. DETENT TORQUE gëtt a China net eenheetlech iwwersat, wat liicht falsch verstanen ka ginn; well de Rotor vum reaktive Schrëttmotor kee permanentmagnetescht Material ass, huet en kee DETENT TORQUE.
5. Wat ass d'Prezisioun vum Schrëttmotor? Ass se kumulativ?
Generell ass d'Prezisioun vum Schrëttmotor 3-5% vum Schrëttwénkel, an et ass net kumulativ.
6. Wéi héich Temperatur ass op der Äussersäit vum Schrëttmotor erlaabt?
Déi héich Temperatur vum Schrëttmotor wäert als éischt dat magnetescht Material vum Motor entmagnetiséieren, wat zu engem Drehmomentverloscht oder souguer Ausschreitung féiert, dofir soll déi maximal erlaabt Temperatur fir d'Äussersäit vum Motor vum Entmagnetiséierungspunkt vum Magnéitmaterial vun de verschiddene Motoren ofhänken; am Allgemengen ass den Entmagnetiséierungspunkt vum Magnéitmaterial iwwer 130 Grad Celsius, an e puer vun hinnen souguer bis zu méi wéi 200 Grad Celsius, dofir ass et ganz normal, datt d'Äussersäit vum Schrëttmotor am Temperaturberäich vun 80-90 Grad Celsius ass.
7. Firwat hëlt den Dréimoment vum Schrëttmotor mat der Erhéijung vun der Rotatiounsgeschwindegkeet of?
Wann de Schrëttmotor sech dréit, bildt d'Induktivitéit vun all Phase vun der Motorwicklung eng réckgängeg elektromotoresch Kraaft; wat méi héich d'Frequenz ass, wat méi grouss d'réckgängeg elektromotoresch Kraaft ass. Ënnert senger Wierkung hëlt de Motorphasestroum mat der Erhéijung vun der Frequenz (oder Geschwindegkeet) of, wat zu enger Ofsenkung vum Dréimoment féiert.
8. Firwat kann de Schrëttmotor bei niddreger Geschwindegkeet normal lafen, awer wann en iwwer eng bestëmmt Geschwindegkeet geet, kann en net starten, an et gëtt e Pfeifen?
E Schrëttmotor huet en technesche Parameter: d'Startfrequenz ouni Belaaschtung, dat heescht, d'Pulsfrequenz vum Schrëttmotor kann och ouni Belaaschtung normal starten. Wann d'Pulsfrequenz méi héich ass wéi dëse Wäert, kann de Motor net normal starten an hie kéint de Schrëtt verléieren oder blockéieren. Am Fall vun enger Belaaschtung soll d'Startfrequenz méi niddreg sinn. Wann de Motor eng héich Rotatiounsgeschwindegkeet erreeche soll, soll d'Pulsfrequenz beschleunegt ginn, dat heescht, d'Startfrequenz soll niddreg sinn, an dann op déi gewënscht héich Frequenz (Motorgeschwindegkeet vu niddreg op héich) mat enger bestëmmter Beschleunigung erhéicht ginn.
9. Wéi kann een d'Vibratiounen an de Kaméidi vun engem Zweiphasen-Hybrid-Schrattmotor bei niddreger Geschwindegkeet iwwerwannen?
Vibratiounen a Kaméidi sinn inherent Nodeeler vu Schrëttmotoren beim Rotéiere mat niddreger Geschwindegkeet, déi allgemeng duerch déi folgend Programmer iwwerwonne kënne ginn:
A. Wann de Schrëttmotor am Resonanzberäich funktionéiert, kann de Resonanzberäich vermeit ginn andeems d'mechanesch Transmissioun, wéi zum Beispill d'Reduktiounsverhältnis, geännert gëtt;
B. Adoptéiert den Treiber mat der Ënnerdeelungsfunktioun, wat déi am meeschte benotzt an einfachst Method ass;
C. Ersatz duerch e Schrëttmotor mat engem méi klenge Schrëttwénkel, wéi zum Beispill e Dräi- oder Fënnef-Phase-Schrëttmotor;
D. Wiessel op AC-Servomotoren, déi Vibratiounen a Kaméidi bal komplett iwwerwannen kënnen, awer zu méi héije Käschten;
E. An der Motorwelle mat engem magnetesche Dämpfer gëtt et sou Produkter um Maart, awer d'mechanesch Struktur ännert sech méi grouss.
10. Representéiert d'Ënnerdeelung vum Undriff d'Genauegkeet?
D'Interpolatioun vum Schrëttmotor ass am Fong eng elektronesch Dämpfungstechnologie (kuckt w.e.g. déi relevant Literatur), där hiren Haaptzweck ass, d'Nidderfrequentvibratioun vum Schrëttmotor ze dämpfen oder ze eliminéieren, an d'Verbesserung vun der Lafgenauegkeet vum Motor nëmmen eng Niewefunktioun vun der Interpolatiounstechnologie ass. Zum Beispill, fir en zwee-Phasen-Hybrid-Schrëttmotor mat engem Schrattwénkel vun 1,8°, wann d'Interpolatiounszuel vum Interpolatiounstreiber op 4 agestallt ass, dann ass d'Lafopléisung vum Motor 0,45° pro Impuls. Ob d'Genauegkeet vum Motor 0,45° erreeche oder no uewe ka kommen, hänkt och vun anere Faktoren of, wéi der Präzisioun vun der Interpolatiounsstroumsteierung vum Interpolatiounstreiber. Verschidde Produzente vun der Präzisioun vum ënnerdeelten Undriff kënne staark variéieren; wat méi grouss d'ënnerdeelt Punkten sinn, wat méi schwéier d'Prezisioun ze kontrolléieren.
11. Wat ass den Ënnerscheed tëscht Serienschaltung a Parallelschaltung vun engem Véierphasen-Hybrid-Schrattmotor an Undriff?
E Véierphasen-Hybrid-Schrattmotor gëtt allgemeng vun engem Zweiphasen-Undriff ugedriwwen, dofir kann d'Verbindung an der Serie- oder Parallelverbindungsmethod benotzt ginn, fir de Véierphasenmotor an Zweiphasen-Benotzung ze verbannen. D'Serieverbindungsmethod gëtt allgemeng a Fäll benotzt, wou d'Motorgeschwindegkeet relativ héich ass, an den Ausgangsstroum vum erfuerderlechen Untrieb 0,7 Mol de Phasenstroum vum Motor ass, sou datt d'Motorerhëtzung kleng ass; d'Parallelverbindungsmethod gëtt allgemeng a Fäll benotzt, wou d'Motorgeschwindegkeet relativ héich ass (och bekannt als High-Speed-Verbindungsmethod), an den Ausgangsstroum vum erfuerderlechen Untrieb 1,4 Mol de Phasenstroum vum Motor ass, sou datt d'Motorerhëtzung grouss ass.
12. Wéi kann een d'DC-Stroumversuergung vum Schrëttmotorantrieb bestëmmen?
A. Bestëmmung vun der Spannung
D'Stroumversuergungsspannung vum Hybrid-Schrattmotorantrieb ass am Allgemengen e breede Beräich (wéi zum Beispill d'Stroumversuergungsspannung vum IM483 vun 12 ~ 48VDC), an d'Stroumversuergungsspannung gëtt normalerweis no der Betribsgeschwindegkeet an den Ufuerderunge vun der Reaktioun vum Motor ausgewielt. Wann d'Betribsgeschwindegkeet vum Motor héich oder d'Reaktiounsufuerderung séier ass, dann ass de Spannungswäert och héich, awer passt op datt d'Ripple vun der Stroumversuergungsspannung déi maximal Inputspannung vum Treiber net iwwerschreide kann, soss kéint den Treiber beschiedegt ginn.
B. Bestëmmung vum Stroum
De Stroum vun der Stroumversuergung gëtt allgemeng no dem Ausgangsphasenstroum I vum Treiber bestëmmt. Wann déi linear Stroumversuergung benotzt gëtt, kann de Stroum vun der Stroumversuergung 1,1 bis 1,3 Mol vum I sinn. Wann déi schaltend Stroumversuergung benotzt gëtt, kann de Stroum vun der Stroumversuergung 1,5 bis 2,0 Mol vum I sinn.
13. Ënner wéi enge Ëmstänn gëtt den Offline-Signal FRÄI vum Hybrid-Schrattmotorantrieb allgemeng benotzt?
Wann de Offline-Signal FREE niddreg ass, gëtt den Stroum vum Undriff zum Motor ofgeschnidden an de Motorrotor ass an engem fräien Zoustand (Offline-Zoustand). Bei verschiddenen Automatiséierungsausrüstungen, wann Dir d'Motorwelle direkt (manuell) dréie musst, wann den Undriff net ënner Stroum ass, kënnt Dir de FREE-Signal niddreg setzen, fir de Motor offline ze bréngen an eng manuell Operatioun oder Upassung duerchzeféieren. Nodeems de manuelle Betrib ofgeschloss ass, setzt de FREE-Signal erëm héich, fir d'automatesch Steierung weiderzeféieren.
14. Wéi kann een d'Rotatiounsrichtung vun engem Zweiphasen-Schrattmotor einfach upassen, wann en ënner Stroum steet?
Einfach A+ an A- (oder B+ a B-) vun der Motor- an dem Undriffskabel ausriichten.
15. Wat ass den Ënnerscheed tëscht zweephasegen an fënnefphasegen Hybrid-Schrittmotoren fir Uwendungen?
Fro Äntwert:
Allgemeng gesinn hunn Zweiphasmotoren mat grousse Schrëttwénkelen gutt Charakteristiken bei héijer Geschwindegkeet, awer et gëtt eng Schwéngungszon bei niddreger Geschwindegkeet. Fënnefphasmotoren hunn e klenge Schrëttwénkel a lafen och bei niddreger Geschwindegkeet glat. Dofir sinn d'Ufuerderunge fir d'Genauegkeet vum Motor héich, an haaptsächlech am Beräich mat niddreger Geschwindegkeet (normalerweis manner wéi 600 rpm) sollt e Fënnefphasmotor benotzt ginn; am Géigendeel, wann eng héich Geschwindegkeetsleistung vum Motor verfollegt gëtt, sollten d'Genauegkeet an d'Liichtegkeet vum Laf ouni ze vill Ufuerderungen zu engem méi niddrege Präis mat Zweiphasmotoren ausgewielt ginn. Zousätzlech ass den Dréimoment vu Fënnefphasmotoren normalerweis méi wéi 2 NM, fir Uwendungen mat klengem Dréimoment ginn normalerweis Zweiphasmotoren benotzt, während d'Problem vun der Liichtegkeet bei niddreger Geschwindegkeet duerch en ënnerdeelten Undriff geléist ka ginn.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 12. September 2024