Dësen Artikel geet haaptsächlech drëmGläichstroummotoren, Getriebemotoren, anSchrëttmotoren, a Servomotoren bezéie sech op Gläichstroum-Mikromotoren, op déi mir meeschtens stoussen. Dësen Artikel ass nëmme fir Ufänger, fir iwwer déi verschidde Motoren ze schwätzen, déi allgemeng fir d'Hierstellung vu Roboter benotzt ginn.
E Motor, allgemeng bekannt als "Motor", ass en elektromagnetescht Apparat, dat elektresch Energie no de Gesetzer vun der elektromagnetescher Induktioun ëmwandelt oder iwwerdréit. En Elektromotor, och bekannt als Motor, gëtt am Circuit mam Buschtaf "M" duergestallt (den ale Standard war "D"). Seng Haaptfunktioun ass et, en Undriffsmoment als Energiequell fir Apparater oder verschidde Maschinnen ze produzéieren, an de Generator gëtt am Circuit mam Buschtaf "G" duergestallt.
Miniatur-DC-Motor
E Miniatur-DC-Motor ass eise flaache Motor, wou méi Motoren, elektresch Spillsaachen, Raséierapparater, etc. dran sinn. Dëse Motor huet eng ze héich Geschwindegkeet, den Dréimoment ass ze kleng, meeschtens nëmmen zwee Pins, woubei déi positiv an negativ Batterie ugeschloss sinn, déi zwee Pins opdréien, an dann dréien déi positiv an negativ Batterie an dann déi géigendeeleg vun den zwee Pins, déi mam Motor verbonne sinn, och an déi géigendeeleg Richtung.
Miniatur-DC-Motoren op Spillautoen
Mikrogetriebemotor
E Miniaturgetriebemotor ass e Miniatur-DC-Motor mat engem Getriebe, deen d'Geschwindegkeet reduzéiert an den Dréimoment erhéicht, wouduerch de Miniaturmotor méi wäit verbreet ass.
Mikro-Getrieb-Getriebmotor
Mikro Schrëttmotor
E Schrëttmotor ass en Open-Loop-Steierelement fir Schrëttmotoren, deen elektresch Impulssignaler a Wénkel- oder linear Verrécklungen ëmwandelt. Am Fall vun net-Iwwerbelaaschtung hänkt d'Motorgeschwindegkeet an d'Stopppositioun nëmmen vun der Frequenz vum Impulssignal an der Unzuel vun den Impulsen of a gëtt net vun Ännerungen an der Belaaschtung beaflosst. Wann de Schrëttmotor en Impulssignal kritt, dréit en de Schrëttmotor an e feste Wénkel an déi festgeluecht Richtung, genannt "Schrëttwénkel", an dréit sech schrëttweis op e feste Wénkel. D'Zuel vun den Impulsen kann kontrolléiert ginn, fir d'Gréisst vun der Wénkelverrécklung ze kontrolléieren, fir den Zweck vun der präziser Positionéierung z'erreechen; gläichzäiteg kann d'Impulsfrequenz kontrolléiert ginn, fir d'Geschwindegkeet an d'Beschleunigung vun der Motorrotatioun ze kontrolléieren, fir den Zweck vun der Geschwindegkeetsreguléierung z'erreechen.
Mikro Schrëttmotor
Servomotor
De Servo baséiert haaptsächlech op Impulser fir d'Positionéierung. Am Fong kann een et esou verstoen: de Servomotor kritt 1 Impuls a rotéiert 1 Impuls, deen dem Wénkel entsprécht, fir eng Verrécklung z'erreechen. De Servomotor selwer huet d'Funktioun, Impulser erauszesenden. De Servomotor schéckt also déi entspriechend Unzuel vun Impulser fir all Rotatiounswénkel. Den Impuls, deen de Servomotor empfänkt, bildt en Echo oder eng zougemaach Schleif. Op dës Manéier weess de System, wéivill Impulser un de Servomotor geschéckt a wéivill Impulser gläichzäiteg zréckempfaange ginn. Sou kann d'Rotatioun vum Motor ganz präzis kontrolléiert ginn an domat eng präzis Positionéierung erreechen, déi bis zu 0,001 mm erreeche kann.
Gläichstroum-Servomotore ginn a gebürstete a bürstenlos Motore opgedeelt. E Bürstemotor ass bëlleg, einfach opgebaut, huet e groussen Startmoment, e breede Geschwindegkeetsberäich, ass einfach ze kontrolléieren, brauch Ënnerhalt, awer d'Ënnerhalt ass net einfach (Kuelebiischt wiesselen), generéiert elektromagnetesch Stéierungen an huet Ëmweltfuerderungen. Dofir kann e fir käschtesensitiv allgemeng industriell an zivil Uwendungen agesat ginn.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 25. November 2022