Steuerung vum Beschleunigungs- a Bremsungsverzögerung vum Schrëttmotor

SchrëttmotorAarbechtsprinzip
Normalerweis ass de Rotor vun engem Motor e Permanentmagnet. Wann de Stroum duerch d'Statorwicklung fléisst, produzéiert d'Statorwicklung e Vektormagnetfeld. Dëst Magnéitfeld dréit de Rotor dozou, sech ëm e Wénkel ze dréien, sou datt d'Richtung vum Magnéitfeldpaar vum Rotor mat där vum Statorfeld iwwereneestëmmt. Wann dat Vektormagnetfeld vum Stator ëm e Wénkel dréit,

Schrëttmotorass eng Zort Induktiounsmotor, säi Funktionsprinzip ass d'Benotzung vun engem elektronesche Circuit, deen de Gläichstroum an eng Zäitdeelungs-Stroumversuergung, e Méiphas-Timing-Kontrollstroum, leet. Mat dësem Stroum fir d'Stroumversuergung vum Schrëttmotor kann de Schrëttmotor richteg funktionéieren, an den Treiber ass fir d'Zäitdeelungs-Stroumversuergung vum Schrëttmotor, e Méiphas-Timing-Controller.

Mat all Input vun engem elektreschen Impuls dréit sech de Motor ëm e Wénkel no vir, ee Schrëtt no vir. Seng Ausgangswénkelverrécklung ass proportional zu der Unzuel vun den Input-Impulser, d'Geschwindegkeet ass proportional zu der Impulsfrequenz. Wann d'Reiefolleg vun der Wicklungsaktivéierung geännert gëtt, dréit de Motor sech ëm. Sou kënnt Dir d'Unzuel vun den Impulser, d'Frequenz an d'Reiefolleg vun der Aktivéierung vun all Phase vun der Motorwicklung kontrolléieren, fir d'Rotatioun vum Schrëttmotor ze kontrolléieren.

D'Genauegkeet vum allgemenge Schrëttmotor ass 3-5% vum Schrëttwénkel, an et accumuléiert sech net.

Den Dréimoment vun engem Schrëttmotor hëlt of, wann d'Geschwindegkeet eropgeet. Wann de Schrëttmotor sech dréit, bildt d'Induktivitéit vun all Phase vun der Motorwicklung e Réckwärtspotenzial; wat méi héich d'Frequenz ass, wat méi grouss de Réckwärtspotenzial ass. Ënner senger Wierkung klëmmt de Motor mat der Frequenz (oder Geschwindegkeet) an de Phasestroum hëlt of, wat zu enger Ofsenkung vum Dréimoment féiert.

De Schrëttmotor kann normal bei niddreger Geschwindegkeet funktionéieren, awer wann e méi héich ass wéi eng bestëmmt Geschwindegkeet, start en net, an et gëtt e Pfeifgeräisch.

De Schrëttmotor huet en technesche Parameter: d'Startfrequenz ouni Belaaschtung, dat heescht, de Schrëttmotor kann am Fall vun enger Pulsfrequenz ouni Belaaschtung normal gestart ginn. Wann d'Pulsfrequenz méi héich ass, kann de Motor net normal starten, et kann zu engem Ausschratt oder enger Blockéierung kommen.

Am Fall vun enger Belaaschtung soll d'Startfrequenz méi niddreg sinn. Wann de Motor eng héich Rotatiounsgeschwindegkeet erreeche soll, soll d'Pulsfrequenz e Beschleunigungsprozess hunn, d.h. d'Startfrequenz ass méi niddreg, an da klëmmt se bei enger bestëmmter Beschleunigung op déi gewënscht héich Frequenz (Motorgeschwindegkeet vu gerénger op héich Geschwindegkeet).

Firwat maachenSchrëttmotorenmuss mat Geschwindegkeetsreduktioun kontrolléiert ginn
D'Geschwindegkeet vun engem Schrëttmotor hänkt vun der Pulsfrequenz, der Zuel vun den Zänn vum Rotor an der Zuel vun de Schléi of. Seng Wénkelgeschwindegkeet ass proportional zu der Pulsfrequenz a synchroniséiert sech am Zäitraum mam Puls. Wann also d'Zuel vun den Zänn vum Rotor an d'Zuel vun de Lafschléi sécher sinn, kann déi gewënscht Geschwindegkeet duerch d'Steierung vun der Pulsfrequenz erreecht ginn. Well de Schrëttmotor mat Hëllef vu sengem synchrone Dréimoment gestart gëtt, ass d'Startfrequenz net héich, fir net un der Schratt ze verléieren. Besonnesch wann d'Leeschtung eropgeet, den Duerchmiesser vum Rotor eropgeet, d'Trägheet eropgeet, an d'Startfrequenz an déi maximal Laffrequenz bis zu engem Zéngfache ënnerscheede kënnen.

D'Startfrequenzcharakteristik vum Schrëttmotor ass sou, datt de Schrëttmotor net direkt d'Betribsfrequenz erreechen kann, mä e Startprozess huet, dat heescht vun enger gerénger Geschwindegkeet graduell erop op d'Betribsgeschwindegkeet. Wann d'Betribsfrequenz net direkt op Null fällt, mä e Prozess vun der schneller Geschwindegkeetsreduktioun op Null huet, gëtt gestoppt.

Dofir muss de Betrib vum Schrëttmotor am Allgemengen duerch dräi Stufe vun der Beschleunigung, der gläichméisseger Geschwindegkeet an der Ofbremsung goen, wouduerch de Beschleunigungs- an Ofbremsungsprozess sou kuerz wéi méiglech ass an d'Zäit mat konstanter Geschwindegkeet sou laang wéi méiglech ass. Besonnesch bei Aarbechten, déi eng séier Reaktioun erfuerderen, ass d'Zäit, déi vum Startpunkt bis zum Enn gebraucht gëtt, déi kierztst ass, wat de kierztste Prozess vun der Beschleunigung an der Ofbremsung erfuerdert, an déi héchst Geschwindegkeet bei konstanter Geschwindegkeet.

Den Beschleunigungs- an Ofbremsungsalgorithmus ass eng vun de Schlësseltechnologien an der Bewegungssteierung a ee vun de Schlësselfaktoren fir héich Geschwindegkeet an héich Effizienz z'erreechen. An der industrieller Kontroll muss de Veraarbechtungsprozess op der enger Säit glat a stabil sinn, mat engem klengen Impakt op d'Flexibilitéit; op der anerer Säit erfuerdert en eng séier Reaktiounszäit. Mat der Viraussetzung, d'Steiergenauegkeet ze garantéieren, d'Veraarbechtungseffizienz ze verbesseren an eng glat a stabil mechanesch Bewegung z'erreechen, ass déi aktuell industriell Veraarbechtung dorop ausgeriicht, dat Schlësselproblem ze léisen. Zu den Beschleunigungs- an Ofbremsungsalgorithmen, déi allgemeng an den aktuellen Bewegungssteierungssystemer benotzt ginn, gehéieren haaptsächlech: Beschleunigung an Ofbremsung vun enger trapezfërmeger Kurve, Beschleunigung an Ofbremsung vun enger exponentieller Kurve, Beschleunigung an Ofbremsung vun enger S-fërmeger Kurve, Beschleunigung an Ofbremsung vun enger parabolescher Kurve, etc.

Beschleunigung an Verzögerung vun der trapezfërmeger Kurve
Definitioun: Beschleunigung/Verzögerung linear (Beschleunigung/Verzögerung vun der Startgeschwindegkeet bis zur Zilgeschwindegkeet) mat engem bestëmmte Verhältnis

Berechnungsformel: v(t)=Vo+at

Vir- an Nodeeler: D'Trapezkurve charakteriséiert sech duerch en einfachen Algorithmus, manner Zäitopwand, séier Reaktioun, héich Effizienz an einfach Ëmsetzung. Wéi och ëmmer, entspriechen déi gläichméisseg Beschleunigungs- an Ofbremsungsstufen net dem Gesetz vum Schrëttmotor senger Geschwindegkeetsännerung, an den Iwwergank tëscht variabler Geschwindegkeet an gläichméisseger Geschwindegkeet kann net glat sinn. Dofir gëtt dësen Algorithmus haaptsächlech an Uwendungen benotzt, wou d'Ufuerderunge fir de Beschleunigungs- an Ofbremsungsprozess net héich sinn.

Beschleunigung an Verzögerung vun der exponentieller Kurve
Definitioun: Et bedeit Beschleunigung an Ofbremsung duerch exponentiell Funktioun.

Evaluatiounsindex vun der Beschleunigungs- a Verzögerungskontroll:
1. D'Maschinnbunn an de Positiounsfehler solle sou kleng wéi méiglech sinn.

2. De Maschinnebewegungprozess ass glat, de Jitter ass kleng an d'Reaktioun ass séier.

3, den Beschleunigungs- an d'Verzögerungsalgorithmus soll sou einfach wéi méiglech sinn, einfach ëmzesetzen a kann d'Ufuerderunge vun der Echtzäitkontroll erfëllen.

Wann Dir mat eis kommunizéiere wëllt a kooperéiere wëllt, da kontaktéiert eis gären.
Mir interagéieren enk mat eise Clienten, lauschteren op hir Bedierfnesser a reagéieren op hir Ufroen. Mir gleewen, datt eng Win-Win-Partnerschaft op Produktqualitéit a Clientservice baséiert.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ass eng professionell Fuerschungs- a Produktiounsorganisatioun, déi sech op Motorfuerschung an -entwécklung, Gesamtléisunge fir Motorapplikatiounen, an d'Veraarbechtung a Produktioun vu Motorprodukter konzentréiert. Ltd. spezialiséiert sech zënter 2011 op d'Produktioun vu Mikromotoren an Accessoiren. Eis Haaptprodukter: Miniatur-Schrëttmotoren, Getriebemotoren, Getriebemotoren, Ënnerwaasser-Thrusteren a Motorundriff a -Controller.

Eis Equipe huet iwwer 20 Joer Erfahrung am Design, der Entwécklung an der Produktioun vu Mikromotoren a kann Produkter entwéckelen an Designclienten no spezielle Bedierfnesser hëllefen! Am Moment verkafe mir haaptsächlech u Clienten an Honnerte vu Länner an Asien, Nordamerika an Europa, wéi d'USA, Groussbritannien, Korea, Däitschland, Kanada, Spuenien, etc. Eis Geschäftsphilosophie "Integritéit a Zouverlässegkeet, Qualitéitsorientéiert", eis Wäertnormen "Client als éischt" setzen sech fir performanzorientéiert Innovatioun, Zesummenaarbecht, effiziente Geschäftsgeescht an, fir e "Build and Sharing" ze etabléieren. D'Zil ass et, maximale Wäert fir eis Clienten ze schafen.