Lineare Schrëttmotor, och bekannt alslineare Schrëttmotor, ass e magnéitesche Rotorkär, deen duerch Interaktioun mam gepulsten elektromagnetesche Feld, dat vum Stator generéiert gëtt, Rotatioun produzéiert, e lineare Schrëttmotor am Motor fir eng Rotatiounsbewegung an eng linear Bewegung ëmzewandelen. Linear Schrëttmotore kënnen eng linear Bewegung oder eng linear hin- an hier Bewegung direkt ausféieren. Wann e Rotatiounsmotor als Energiequell benotzt gëtt fir eng linear Bewegung ëmzewandelen, sinn Zännrieder, Nockenstrukturen a Mechanismen wéi Riemen oder Drot erfuerderlech. Déi éischt Aféierung vu lineare Schrëttmotore war am Joer 1968, an déi folgend Figur weist e puer typesch linear Schrëttmotore.
Grondprinzip vun extern ugedriwwenen Linearmotoren
De Rotor vun engem extern ugedriwwene lineare Schrëttmotor ass e Permanentmagnet. Wann de Stroum duerch d'Statorwicklung fléisst, generéiert d'Statorwicklung e Vektormagnetfeld. Dëst Magnéitfeld dréit de Rotor zu enger bestëmmter Rotatioun, sou datt d'Richtung vum Magnéitfeldpaar vum Rotor mat der Richtung vum Magnéitfeld vum Stator iwwereneestëmmt. Wann de Vektormagnetfeld vum Stator ëm e Wénkel rotéiert, rotéiert de Rotor och ëm e Wénkel mat dësem Magnéitfeld. Fir all elektreschen Impulsinput rotéiert den elektresche Rotor ëm ee Wénkel a beweegt sech ee Schrëtt no vir. En gëtt eng Wénkelverrécklung proportional zu der Unzuel vun den Impulser an eng Geschwindegkeet proportional zu der Impulsfrequenz aus. D'Ännere vun der Reiefolleg vun der Wicklungsbelastung dréit de Motor ëm. Dofir kann d'Rotatioun vun der Schrëttmotor kontrolléiert ginn andeems d'Unzuel vun den Impulser, d'Frequenz an d'Reiefolleg vun der Belastung vun de Motorwicklungen vun all Phase kontrolléiert ginn.
De Motor benotzt eng Schrauf als Ausgangsachs, an eng extern Undriffsmutter ass mat der Schrauf baussent dem Motor a Kontakt bruecht, wouduerch d'Schraufmutter sech relativ zueneen dréie kann, sou datt eng linear Bewegung erreecht gëtt. D'Resultat ass en däitlech vereinfachten Design, deen d'Benotzung vu lineare Schrëttmotoren direkt fir präzis linear Bewegung a ville Uwendungen ouni d'Installatioun vun enger externer mechanescher Verbindung erméiglecht.
Virdeeler vun extern ugedriwwenen Linearmotoren
Präzisiounslinear Schraufsteppermotore kënnen Zylinder ersetzene puer Uwendungen, wouduerch Virdeeler wéi präzis Positionéierung, kontrolléierbar Geschwindegkeet a grouss Genauegkeet erreecht ginn. Linear Schraufschrattmotore ginn an enger breeder Palette vun Uwendungen agesat, dorënner d'Produktioun, d'Präzisiounskalibrierung, d'Präzisiounsflëssegkeetsmiessung, d'präzis Positiounsbewegung a vill aner Beräicher mat héije Präzisiounsufuerderungen.
▲Héich Präzisioun, widderhuelbar Positionéierungsgenauegkeet bis zu ±0,01 mm
E lineare Schraufschrattmotor reduzéiert de Problem vun der Interpolatiounsverzögerung wéinst dem einfache Getriebmechanismus, der Positionéierungsgenauegkeet, der Widderhuelbarkeet an der absoluter Genauegkeet. Et ass méi einfach z'erreechen wéi de "Rotatiounsmotor + Schrauf". D'Widderhuelungspositionéierungsgenauegkeet vun der normaler Schrauf vum lineare Schraufschraufmotor kann ±0,05 mm erreechen, an d'Widderhuelungspositionéierungsgenauegkeet vun der Kugelschrauf kann ±0,01 mm erreechen.
▲ Héich Geschwindegkeet, bis zu 300m/min
D'Geschwindegkeet vum lineare Schraufschraufschrattmotor ass 300 m/min an d'Beschleunigung ass 10 g, während d'Geschwindegkeet vun der Kugelschrauf 120 m/min an d'Beschleunigung 1,5 g ass. An d'Geschwindegkeet vum lineare Schraufschraufschrattmotor gëtt weider verbessert nodeems d'Hëtzeproblem erfollegräich geléist gouf, während d'Rotatiounsgeschwindegkeet vum Servomotor a Kugelschrauf limitéiert ass, awer et schwéier ass weider ze verbesseren.
Héich Liewensdauer an einfach Ënnerhalt
De lineare Schraufschrattmotor ass fir héich Präzisioun gëeegent, well et kee Kontakt tëscht de bewegende Deeler an de fixe Deeler wéinst dem Montagelspalt gëtt a kee Verschleiss wéinst der héijer Geschwindegkeet vun der Hin- a Réckbewegung vun de Beweegungselementer gëtt. D'Kugelschrauf kann d'Genauegkeet bei der héijer Geschwindegkeet vun der Hin- a Réckbewegung net garantéieren, an déi héich Geschwindegkeetsreibung féiert zu Verschleiss vun der Schraufmutter, wat d'Genauegkeet vun der Bewegung beaflosst an net den Ufuerderunge fir héich Präzisioun erfëlle kann.
Auswiel vum Linearmotor mat externem Undriff
Wann Dir Produkter oder Léisunge fir linear Bewegung hierstellt, proposéiere mir den Ingenieuren, sech op déi folgend Punkten ze konzentréieren.
1. Wat ass d'Laascht vum System?
D'Laascht vum System ëmfaasst statesch an dynamesch Laascht, an dacks bestëmmt d'Gréisst vun der Laascht d'Basisgréisst vum Motor.
Statesch Belaaschtung: de maximalen Drock, deen d'Schrauf a Rou standhält.
Dynamesch Belaaschtung: de maximalen Drock, deen d'Schrauf aushale kann, wann se a Bewegung ass.
2. Wat ass déi linear Lafgeschwindegkeet vum Motor?
D'Lafgeschwindegkeet vum Linearmotor hänkt enk mat der Virsprong vun der Schrauf zesummen, eng Ëmdréiung vun der Schrauf ass eng Virsprong vun der Mutter. Fir niddreg Geschwindegkeet ass et ubruecht, eng Schrauf mat enger méi klenger Virsprong ze wielen, a fir héich Geschwindegkeet ass et ubruecht, eng méi grouss Schrauf ze wielen.
3. Wat ass d'Genauegkeetsufuerderung vum System?
Schraufgenauegkeet: D'Genauegkeet vun der Schrauf gëtt allgemeng duerch déi linear Genauegkeet gemooss, also de Feeler tëscht der tatsächlecher Bewegung an der theoretescher Bewegung nodeems d'Schrauf sech fir e bitteren dréchene Krees rotéiert huet.
Genauegkeet vun der Widderhuelungspositionéierung: D'Genauegkeet vun der Widderhuelungspositionéierung gëtt definéiert als d'Genauegkeet vum System, fir déi spezifizéiert Positioun widderholl z'erreechen, wat e wichtegen Indikator fir de System ass.
Spill: Spill vun der Schrauf an der Mutter a Rou, wann déi zwou axial relativ beweeglech sinn. Mat der Erhéijung vun der Aarbechtszäit klëmmt och de Spill wéinst Verschleiung. Kompensatioun oder Korrektur vum Spill kann duerch d'Spilleliminatiounsmutter erreecht ginn. Wann eng bidirektional Positionéierung erfuerderlech ass, ass Spill e Problem.
4. Aner Auswielméiglechkeeten
Déi folgend Punkte mussen och beim Auswielprozess berécksiichtegt ginn: Ass d'Montage vum lineare Schrëttmotor am Aklang mam mechaneschen Design? Wéi verbënnt Dir dat bewegend Objet mat der Mutter? Wat ass den effektiven Hub vun der Schraufstang? Wéi eng Zort Undriff gëtt ugepasst?
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 16. November 2022