1. Grënn fir Schrëttmotoren mat Getriebe
De Schrëttmotor wiesselt d'Frequenz vum Statorphasestroum, sou wéi den Inputpuls vum Schrëttmotorundriffskrees z'änneren, sou datt et zu enger Bewegung mat niddreger Geschwindegkeet gëtt. Wann e Schrëttmotor mat niddreger Geschwindegkeet op Schrëttinstruktioune waart, ass de Rotor am Stillstand. Beim Schrëtt mat niddreger Geschwindegkeet sinn d'Geschwindegkeetsschwankungen grouss. Zu dësem Zäitpunkt kann de Problem vun de Geschwindegkeetsschwankungen, wéi zum Beispill den Ëmschalten op Héichgeschwindegkeet, geléist ginn, awer den Dréimoment ass net genuch. Dat heescht, Dréimomentschwankungen bei niddreger Geschwindegkeet an den Dréimoment mat héijer Geschwindegkeet sinn net genuch, dofir ass e Reduzéierer néideg.
2. Schrëttmotor dacks mat wéi engem Reduzéierer
E Reduktiounsmechanismus ass eng Zort onofhängeg Deeler, déi aus engem Getriebegetriebe, engem Schneckengetriebe an engem Getriebe-Schneckengetriebe besteet, deen an enger steifer Schuel agespaart ass, an dacks als Bremstransmissiounsapparat tëscht dem Drumbeweger an der Aarbechtsmaschinn benotzt gëtt, an d'Roll vun der Upassung vun der Rotatiounsgeschwindegkeet an der Iwwerdroung vum Dréimoment tëscht dem Drumbeweger an der Aarbechtsmaschinn oder dem Aktuator spillt;
Et gi vill Zorte vu Reduzéiergängen, déi jee no der Aart vum Getriebe a Ganggetriebe, Schneckenganggetriebe a Planetarganggetriebe opgedeelt kënne ginn, an Eenstufeg- a Méistufeg-Reducéiergäng no der Unzuel vun den Getriebestufen;
Jee no der Form vum Zännrad kann et a zylindrescht Zännradreduzéierer, Kegelzännradreduzéierer a kegelfërmegt zylindrescht Zännradreduzéierer opgedeelt ginn;
Jee no der Form vun der Transmissiounsanordnung kann een an Expansiounsreduzéierer, Shuntreduzéierer a koaxialreduzéierer opgedeelt ginn.
Schrëttmotoraggregatreduktioun Planetaresch Reduktioun, Schneckenradreduktioun, Parallelradreduktioun, Schraufradreduktioun.
Wéi ass et mat der Präzisioun vum Planéitengetriebe vum Schrëttmotor?
D'Prezisioun vum Getriebekapp ass och bekannt als Récklafsspalt, den Ausgang ass fix, den Input gëtt am Auerzäresënn an géint den Auerzäresënn gedréit, sou datt wann den Ausgang den nominellen Dréimoment +-2% Dréimoment produzéiert, den Input vum Getriebekapp eng kleng Wénkelverrécklung huet, dës Wénkelverrécklung ass de Récklafsspalt. D'Eenheet ass "Bouminutte", also ee sechzegstel vun engem Grad. De gewinntleche Récklafsspaltwäert bezitt sech op d'Ausgangssäit vum Getriebekapp.
E Planetargetriebe mat Schrëttmotor huet d'Charakteristike vun héijer Steifheet, héijer Präzisioun (eenstufeg kann bannent 1 Minutt erreecht ginn), héijer Transmissiounseffizienz (eenstufeg an 97%-98%), héijem Dréimoment/Volumen-Verhältnis, wartungsfräi asw. Öffentlech Nummer "Mechanical Engineering Literature", d'Tankstell vun der Ingenieurin!
D'Transmissiounspräzisioun vum Schrëttmotor kann net ugepasst ginn, den Operatiounswénkel vum Schrëttmotor gëtt komplett vun der Schrëttlängt an der Unzuel vun den Impulser bestëmmt, an d'Unzuel vun den Impulser kann voll gezielt ginn, déi digital Quantitéit existéiert net am Konzept vun der Präzisioun, ee Schrëtt ass ee Schrëtt, an zwee Schrëtt sinn zwee Schrëtt.
Am Moment ass déi optiméiert Präzisioun d'Präzisioun vum Réckgabspalt vum planetaresche Reduktiounsgetriebe:
1. Präzisiounsjustierungsmethod vun der Spindel:
Astellung vun der Rotatiounsgenauegkeet vun der planetarescher Reduzéierspindel, wann de Bearbeitungsfehler vun der Spindel selwer d'Ufuerderunge erfëllt, dann gëtt d'Rotatiounsgenauegkeet vun der Reduzéierspindel allgemeng vun de Lager bestëmmt.
De Schlëssel fir d'Rotatiounsgenauegkeet vun der Spindel unzepassen ass d'Lagerspill ze ajustéieren. E passenden Lagerspill ze halen ass entscheedend fir d'Leeschtung vun de Spindelkomponenten an d'Liewensdauer vun de Lager.
Bei Rollager, wann et e grousse Spillraum gëtt, konzentréiert sech d'Laascht net nëmmen op de Rollkierper a Richtung vun der Kraaft, mä och op de Kontakt tëscht de bannenzegen an baussenzege Rankränn vum Lager, wat zu engem eeschte Spannungskonzentratiounsphänomen féiert, d'Liewensdauer vum Lager verkierzt an och d'Spindelzentrumslinn verschiebt, wat einfach Vibratioune vun de Spindeldeeler verursaache kann.
Dofir muss d'Astellung vun de Rolllager virbelaascht ginn, sou datt am Lager eng gewëssen Iwwerschossquantitéit entsteet, wat zu enger gewësser elastescher Verformung am Rollkierper an dem Kontakt tëscht den bannenzegen an baussenzege Ranklauf féiert, fir d'Steifheet vum Lager ze verbesseren.
2. Upassung vun der Spillraummethod:
De planetaresche Reduktiounsgedränge während senger Bewegung produzéiert Reibung, wat Ännerungen an der Gréisst, der Form an der Uewerflächenqualitéit tëscht den Deeler verursaacht, a Verschleiung verursaacht, sou datt de Spalt tëscht den Deeler eropgeet. Zu dësem Zäitpunkt musse mir eng raisonnabel Palette vun Upassunge maachen, fir d'Genauegkeet vun der relativer Bewegung tëscht den Deeler ze garantéieren.
3. Method fir d'Kompensatioun vu Feeler:
D'Deeler hunn hir eege Feeler duerch korrekt Montage, sou datt de Phänomen vum géigesäitege Offset während der Abrufzäit vermeit gëtt, fir d'Genauegkeet vun der Bewegungsbunn vum Ausrüstung ze garantéieren.
4. Method vun der ëmfaassender Kompensatioun:
Benotzt de Reduzéierer selwer fir d'Tools z'installéieren, fir datt d'Veraarbechtung transferéiert gëtt, fir d'Upassung vum korrekten an fehlerfräien Aarbechtsdësch unzepassen, fir déi kombinéiert Resultater vun de verschiddene Genauegkeetsfehler ze eliminéieren.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 04. Juli 2024