Wat ass en Encoder?
Wärend dem Motorbetrieb bestëmmt d'Echtzäit-Iwwerwaachung vu Parameteren wéi Stroum, Rotatiounsgeschwindegkeet an déi relativ Positioun vun der Ëmfangsrichtung vun der rotéierender Well de Status vum ...MotorKarosserie an d'Ausrüstung, déi geschleeft gëtt, an ausserdem Echtzäitkontroll vum Motor an de Betribskonditioune vun der Ausrüstung, wouduerch Servoen, Geschwindegkeetsreguléierung a vill aner spezifesch Funktiounen realiséiert ginn.
Hei vereinfacht d'Uwendung vum Encoder als Frontend-Miesselement net nëmmen de Miesssystem staark, mä ass och präzis, zouverlässeg a leistungsstark.
En Encoder ass e Rotatiounssensor, deen d'Positioun an d'Verrécklung vu rotéierenden Deeler an eng Serie vun digitalen Impulssignaler ëmwandelt, déi vum Kontrollsystem gesammelt a veraarbecht ginn, fir eng Serie vu Kommandoen auszeginn, fir den Operatiounsstatus vun der Ausrüstung unzepassen an z'änneren. Wann den Encoder mat engem Zännrad oder enger Schrauf kombinéiert gëtt, kann en och benotzt ginn, fir déi physikalesch Gréissten vun der Positioun an der Verrécklung vu lineare bewegende Deeler ze moossen.
Basis Klassifikatioun vum Encoder
En Encoder ass eng mechanesch an elektronesch enk Kombinatioun vu Präzisiounsmiessapparater, déi Signaler oder Daten fir d'Kodéierung, d'Konversioun, d'Kommunikatioun, d'Iwwerdroung an d'Späicherung vu Signaldaten déngen.
Den Encoder ass en Präzisiounsmiessgerät, dat mechanesch an elektronesch Komponenten kombinéiert fir Signaler an Daten ze kodéieren, ëmzewandelen, ze kommunizéieren, ze iwwerdroen a ze späicheren. Jee no verschiddene Charakteristiken ass d'Klassifikatioun vun den Encoderen wéi follegt: Codescheif a Codeskala: linear Verrécklung an elektresch Signaler, genannt Codeskala-Encoder, Wénkelverrécklung an Telekommunikatioun fir d'Codescheif, - Inkrementalencoder: fir Positioun, Wénkel an Unzuel vun den Ëmdréiungen usw. unzeginn, bis zur Unzuel vun den Impulser pro Ëmdréiung fir d'Rate vun der Separatioun ze definéieren. - Absoluten Encoder: Liwwert Informatiounen wéi Positioun, Wénkel an Unzuel vun den Ëmdréiungen a Wénkelinkrenten, all Wénkelinkrement kritt en eenzegaartege Code.
-Hybrid-Absolut-Encoder: Hybrid-Absolut-Encoder ginn zwou Informatiounssätz aus: ee Informatiounssaz gëtt benotzt fir d'Positioun vun de Magnéitpolen ze detektéieren, mat der Funktioun vun absoluter Informatioun; deen anere Satz ass genau d'selwecht wéi d'Ausgabinformatioun vun inkrementellen Encoder.
Dacks benotzt Encoder firMotoren
Inkrementellen Encoder
Duerch direkt Notzung vum Prinzip vun der photoelektrescher Konversioun ginn dräi Sätz vu Quadratwellenimpulser A, B an Z ausgeginn. Zwee Sätz vun Impulser A a B hunn eng Phasendifferenz vun 90°, fir d'Rotatiounsrichtung einfach ze bestëmmen; an der Z-Phase gëtt all Kéier en Impuls ausgedréckt a gëtt fir d'Positionéierung vum Referenzpunkt benotzt. Virdeeler: einfacht Konstruktiounsprinzip, duerchschnëttlech mechanesch Liewensdauer vun Zéngdausende vu Stonnen oder méi, staark Anti-Interferenz-Fäegkeet, héich Zouverlässegkeet, gëeegent fir Langstreckeniwwerdroung. Nodeeler: Onméiglech absolut Positiounsinformatioun vun der Wellenrotatioun auszeginn.
Absolut Encoder
En digitalen Sensor mat direkten Ausgang ass e kreesfërmegen Code-Screen-Sensor, deen entlaang der radialer Richtung eng Rei konzentresch Code-Kanäl ausmécht. All Kanal baséiert op liichttransparenten an liichtonduerchlässegen Sektoren an huet eng duebel Bezéiung tëscht der Zuel vun de benachbarte Code-Kanäl op der Code-Screen an der Zuel vun de binäre Zifferen op der Code-Screen. Op der Säit vun der Liichtquell vun der Code-Screen ass en liichtempfindlecht Element op der anerer Säit vum entspriechende Code-Kanal. Wann d'Code-Screen an enger anerer Positioun ass, konvertéiert dat liichtempfindlecht Element jee no Liicht oder Net-Liicht dat entspriechend Niveausignal an eng binär Zuel. Wann d'Code-Screen an enger anerer Positioun ass, konvertéiert all liichtempfindlecht Element dat entspriechend Niveausignal jee no Liicht oder Net-Liicht fir eng binär Zuel ze bilden.
Dës Zort Encoder zeichnet sech doduerch un, datt en kee Compteur brauch an e fixe digitale Code, deen der Positioun entsprécht, op all Positioun vun der rotéierender Well ausgelies ka ginn. Natierlech, wat méi Codekanal, wat méi héich d'Opléisung ass, fir en Encoder mat N-Bit binärer Opléisung muss d'Codescheif N Barcodekanal hunn. Am Moment gëtt et 16-Bit Absolut Encoderprodukter.
Funktionsprinzip vum Encoder
Iwwer e Zentrum mam Schaft vun der photoelektrescher Codeplack, déi e Rank duerch déi donkel Linnen huet, ginn et photoelektresch Sender- an Empfängergeräter fir ze liesen, fir véier Sätz vu Sinuswellesignaler ze kréien, déi zu A, B, C, D kombinéiert sinn, all Sinuswell mat enger Phasendifferenz vun 90 Grad (am Verhältnes zu enger Ëmfangswell fir déi 360 Grad), d'C, D Signalinversioun, iwwerlagert op déi A, B Zweiphasen, déi verbessert kënne ginn fir de Signal ze stabiliséieren; an déi aner all Wendung fir en Z-Phasenimpuls am Numm vun der Nullpositioun Referenzpositioun auszeginn.
Well eng zwou Phasendifferenz vun 90 Grad tëscht A a B ass, kann een dës mat der Phas A vir oder der Phas B vir verglach ginn, fir déi positiv an ëmgedréint Rotatioun vum Encoder z'ënnerscheeden, andeems een duerch den Nullpuls d'Nullreferenzpositioun vum Encoder kritt.
D'Material vun der Encoder-Scheif besteet aus Glas, Metall a Plastik. D'Glasscheif gëtt op enger ganz dënner gravéierter Linn am Glas ofgelagert. Seng thermesch Stabilitéit ass gutt a präzis. D'Metallscheif léisst direkt d'gravéiert Linn duerchlafen, awer net duerchlafen. Si ass net fragil, awer wéinst der Déckt vum Metall ass d'Prezisioun limitéiert. Seng thermesch Stabilitéit ass ëm eng Gréisstenuerdnung méi schlecht wéi déi vu Glas. Plastikscheiwen si méi bëlleg, de Präis ass niddreg, awer d'Genauegkeet, d'thermesch Stabilitéit an d'Liewensdauer si méi schlecht. Plastikscheiwe si méi bëlleg, awer d'Genauegkeet, d'thermesch Stabilitéit an d'Liewensdauer si méi schlecht.
Opléisung - den Encoder, deen uginn, wéivill duerchgängeg oder donkel Linnen pro 360 Grad Rotatioun sinn, gëtt Opléisung genannt, och bekannt als Opléisungsindex oder direkt Linnenindex, normalerweis 5 ~ 10.000 Linnen pro Rotatioun.
Prinzipie vun der Positiounsmessung a vum Feedbackkontroll
Encoder huelen eng extrem wichteg Roll an Liften, Maschinnewierksgeschir, Materialveraarbechtung, Motor-Feedback-Systemer a Miess- a Kontrollausrüstung an. Encoder benotzen optesch Gitter an Infrarout-Liichtquellen, fir optesch Signaler iwwer en Empfänger an elektresch TTL-Signaler (HTL) ëmzewandelen, déi de Rotatiounswénkel a Positioun vum Motor visuell reflektéieren, andeems d'Frequenz vum TTL-Niveau an d'Zuel vun den héije Niveauen analyséiert ginn.
Well de Wénkel an d'Positioun präzis gemooss kënne ginn, ass et méiglech, e zougemaachte Kontrollsystem mam Encoder an dem Inverter ze bilden, fir d'Steierung nach méi präzis ze maachen, dofir kënnen Liften, Maschinnenwierksgeschir, etc. sou präzis agesat ginn.
Resumé
Zesummegefaasst verstinn mir, datt den Encoder no senger Struktur an zwou Zorten inkrementell an absolut opgedeelt ass. Si sinn och aner Signaler, wéi optesch Signaler, an elektresch Signaler, déi analyséiert a kontrolléiert kënne ginn. A mir liewen am gemeinsame Lift, Maschinnen baséieren just op der präziser Reguléierung vum Motor, duerch d'Feedback vum elektresche Signal zougemaachte Kontroll, Encoder mat Frequenzwandler ass och eng Selbstverständlechkeet fir eng präzis Kontroll z'erreechen.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 23. Februar 2024