De Motor ass e ganz wichtegt Kraaftkomponent um3D-Drécker, seng Genauegkeet hänkt vum gudden oder schlechten 3D-Dréckeffekt of, am Allgemengen benotzt 3D-Dréck e Schrëttmotor.
Also gëtt et 3D-Drécker, déi Servomotoren benotzen? Et ass wierklech genial a präzis, awer firwat et net op normale 3D-Drécker benotzen?
Een Nodeel: et ass ze deier! Am Verglach mat normalen 3D-Drécker ass et net wäert. Wann et besser ass fir industriell Drécker ass et méi oder manner d'selwecht, kann d'Genauegkeet e bëssen verbesseren.
Hei wäerte mir dës zwee Motoren kucken, eng detailléiert Vergläichsanalyse fir ze kucken, wat den Ënnerscheed ass.
Verschidde Definitiounen.
Schrëttmotorass en diskret Bewegungsapparat, et ass anescht wéi den normale Klimaanlag anGläichstroummotoren, gewéinlech Motoren fir Elektrizitéit ze dréinen, awer Schrëttmotor ass dat net, Schrëttmotor ass fir en Kommando ze kréien fir e Schrëtt auszeféieren.
E Servomotor ass de Motor, deen d'Operatioun vu mechanesche Komponenten am Servosystem kontrolléiert, wat d'Kontrollgeschwindegkeet an d'Positiounsgenauegkeet ganz präzis maache kann, an de Spannungssignal an Dréimoment a Geschwindegkeet ëmwandele kann, fir de Kontrollobjekt unzedreiwen.
Och wann déi zwee sech am Kontrollmodus (Impulsstrang a Richtungssignal) ähnlech sinn, gëtt et grouss Ënnerscheeder an der Leeschtung an der Uwendung. Elo e Verglach vun der Leeschtung vun deenen zwee.
D'Kontrollgenauegkeet ass anescht.
Zwee-PhasenHybrid SchrëttmotorDe Schrëttwénkel ass allgemeng 1,8 °, 0,9 °
D'Steiergenauegkeet vun engem AC-Servomotor gëtt vum Rotatiounsmätzer um Réck vun der Motorwelle garantéiert. Fir e volldigitaliséierten AC-Servomotor vu Panasonic, zum Beispill fir e Motor mat engem Standard-2500-Linn-Mätzer, ass den Impulsequivalent 360°/10000=0,036° wéinst der Véierfachefrequenztechnologie, déi am Undriff benotzt gëtt.
Fir e Motor mat engem 17-Bit Encoder kritt den Undriff 217=131072 Impulser pro Motorëmdréiung, dat heescht, datt säin Impulsäquivalent 360°/131072=9,89 Sekonnen ass, wat 1/655 vum Impulsäquivalent vun engem Schrëttmotor mat engem Schrëttwénkel vun 1,8° ass.
Verschidde Charakteristike vun den Nidderfrequenzen.
E Schrëttmotor wäert bei niddreger Geschwindegkeet e Schwéngungsphänomen mat niddreger Frequenz optrieden. D'Schwéngungsfrequenz hänkt vum Belaaschtungszoustand an der Leeschtung vum Undriff zesummen a gëtt allgemeng als d'Halschent vun der Startfrequenz vum Motor ouni Belaaschtung ugesinn.
Dëst Nidderfrequenz-Vibratiounsphänomen, dat vum Funktionsprinzip vum Schrëttmotor bestëmmt gëtt, ass ganz schiedlech fir den normale Betrib vun der Maschinn. Wann Schrëttmotore mat niddrege Geschwindegkeete schaffen, soll am Allgemengen Dämpfungstechnologie benotzt ginn, fir d'Nidderfrequenz-Vibratiounsphänomen ze iwwerwannen, wéi zum Beispill Dämpfer um Motor derbäisetzen oder Ënnerdeelungstechnologie um Undriff benotzen.
Den AC-Servomotor leeft ganz roueg a vibréiert net, och net bei niddreger Geschwindegkeet. Den AC-Servosystem huet eng Resonanzënnerdréckungsfunktioun, déi de Manktem u Steifheet vun der Maschinn ofdecke kann, an de System huet eng intern Frequenzopléisungsfunktioun, déi de Resonanzpunkt vun der Maschinn erkennen an d'Systemjustéierung erliichteren kann.
Verschidden operationell Leeschtung.
D'Steierung vum Schrëttmotor ass eng Open-Loop-Steierung. Wann eng ze héich Startfrequenz oder eng ze grouss Laascht verursaacht ginn, kann et zu Schrëttverloschter oder Blockéierung kommen. Wann eng ze héich Geschwindegkeet beim Stoppen verursaacht gëtt, kann d'Steierung iwwerschratt ginn. Dofir sollt een d'Problemer vun der Geschwindegkeet erop an erofsetzen, fir d'Genauegkeet vun der Kontroll ze garantéieren.
Den AC-Servo-Undriffssystem ass eng zougemaachte Kontroll. De Chauffer kann direkt de Feedbacksignal vum Motorencoder oftasten. D'intern Zesummesetzung vun der Positiouns- a Geschwindegkeetsschleif ass am Allgemengen net duerch Schrëttverloscht oder Iwwerschwemmung vum Schrëttmotor verursaacht ginn, an d'Kontrollleistung ass méi zouverlässeg.
Zesummegefaasst ass den AC-Servosystem a ville Beräicher vun der Leeschtung besser wéi e Schrëttmotor. Awer a manner usprochsvollen Situatiounen gëtt och dacks e Schrëttmotor benotzt fir d'Ausféierung vum Motor ze maachen. Den 3D-Drécker ass eng manner usprochsvoll Situatioun, an de Servomotor ass sou deier, dofir ass d'Wiel vum Schrëttmotor allgemeng.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 05. Februar 2023