Deelwécklung tëscht dem Drotzentrumshaff, oder tëscht zwee Drot (wann ouni Zentrumshaff).
Drehwénkel vum Leerlosmotor, während zwou Nopeschphasen ugereegt ginn
D'Rate vun derSchrëttmotorkontinuéierlech Schrëttbewegung.
Dat maximalt Dréimoment, dat d'Well ouni kontinuéierlech Rotatioun aushale kann, während d'Leedungsleitungen ofgetrennt sinn.
Dat maximalt statescht Dréimoment, dat d'Well vun engemSchrëttmotoropgereegt mat Nennstroum kann ouni kontinuéierlech Rotatioun standhalen.
Déi maximal Pulsraten, déi de begeeschterte Schrëttmotor mat enger bestëmmter Belaaschtung starten an ouni Desynchroniséierung kann.
Déi maximal Pulsraten, déi de begeeschterte Schrëttmotor, deen eng bestëmmte Laascht undreift, erreeche kann, ouni Desynchroniséierung.
Dat maximalt Dréimoment, dat de begeeschterte Schrëttmotor bei enger bestëmmter Pulsfrequenz starten kann ouni Desynchroniséierung.
Dat maximalt Dréimoment, dat e Schrëttmotor ënner preskriptive Konditiounen an enger bestëmmter Pulsfrequenz aushale kann an keng Desynchroniséierung behält.
De Pulsfrequenzberäich, deen de Schrëttmotor mat preskriptiver Belaaschtung starten, stoppen oder réckgängeg maachen kann, ouni Desynchroniséierung.
D'Spëtzespannung, déi iwwer eng Phas gemooss gëtt, wann d'Well vum Motor mat enger konstanter Geschwindegkeet vun 1000 U/min dréit.
Ënnerscheed tëscht den theoreteschen an tatsächlechen integréierte Wénkelen (Positiounen).
Ënnerscheed tëscht dem theoreteschen an dem tatsächlechen Een-Schrëtt-Wénkel.
Ënnerscheed tëscht de Stopppositioune fir CW a CCW.
De Chopper-Konstantstroum-Undriffskrees ass eng Zort Undriffsmodus mat besserer Leeschtung a méi aktueller Notzung. Déi grondleeënd Iddi ass, datt de Stroumbewäertung vun der leitfäeger Phasenwicklung erhale bleift, egal ob denSchrëttmotorass an engem gespaarten Zoustand oder leeft op enger niddreger oder héijer Frequenz. Déi ënnescht Figur ass e schematescht Diagramm vun engem Chopper-Konstantstroum-Undriffskrees, an deem nëmmen eng Phasenundriffskrees gewisen ass, an eng aner Phas d'selwecht sinn. Den On-Off vun der Phasenwicklung gëtt gemeinsam vum Schaltrouer VT1 an VT2 gesteiert. Den Emitter vum VT2 ass mat engem Samplingwiderstand R verbonnen, an den Drockfall um Widderstand ass proportional zum Stroum I vun der Phasenwicklung.
Wann de Kontrollimpuls UI eng héich Spannung huet, ginn souwuel d'Schaltréier VT1 wéi och d'VT2 ageschalt, an d'Gläichstroumversuergung versuergt d'Wicklung. Wéinst dem Afloss vun der Induktivitéit vun der Wicklung klëmmt d'Spannung um Samplingwiderstand R graduell. Wann de Wäert vun der uginner Spannung Ua iwwerschratt gëtt, gëtt de Komparator en niddrege Stroum aus, sou datt de Gate och en niddrege Stroum ausgëtt. VT1 gëtt ofgeschnidden an d'Gläichstroumversuergung gëtt ofgeschalt. Wann d'Spannung um Samplingwiderstand R manner wéi déi uginn Spannung Ua ass, gëtt de Komparator en héije Stroum aus, an de Gate gëtt och en héije Stroum aus. VT1 gëtt erëm ageschalt, an d'Gläichstroumversuergung fänkt erëm un, d'Wicklung mat Stroum ze versuergen. Ëmmer erëm stabiliséiert sech de Stroum an der Phaswicklung op engem Wäert, deen duerch déi uginn Spannung Ua bestëmmt gëtt.
Wann een e Konstantspannungsantrieb benotzt, entsprécht d'Versuergungsspannung der Nennspannung vum Motor a bleift konstant. Konstantspannungsantriebs si méi einfach a méi bëlleg wéi Konstantstroumantriebs, déi d'Versuergungsspannung reguléieren, fir sécherzestellen, datt dem Motor e fixe Konstantstroum geliwwert gëtt. Fir e Konstantspannungsantrieb limitéiert de Widderstand vum Undriffskrees de maximale Stroum, an d'Induktivitéit vum Motor limitéiert d'Geschwindegkeet, mat där de Stroum eropgeet. Bei niddrege Geschwindegkeete ass de Widderstand de limitéierende Faktor fir d'Stroum- (an den Dréimoment-) Generatioun. De Motor huet eng gutt Dréimoment- a Positionéierungskontroll a leeft reibungslos. Wéi och ëmmer, wann d'Motorgeschwindegkeet eropgeet, fänken d'Induktivitéit an d'Stroumanstiegszäit un ze verhënneren, datt de Stroum säin Zilwäert erreecht. Ausserdeem, wann d'Motorgeschwindegkeet eropgeet, klëmmt och den Géigen-EMF, wat bedeit, datt méi Versuergungsspannung nëmme benotzt gëtt, fir d'Géigen-EMF-Spannung ze iwwerwannen. Dofir ass den Haaptnodeel vum Konstantspannungsantrieb de schnelle Réckgang vum Dréimoment, deen bei enger relativ niddreger Geschwindegkeet vum Schrëttmotor produzéiert gëtt.
D'Undriffsschaltung vun engem bipolare Schrëttmotor gëtt an der Figur 2 gewisen. Si benotzt aacht Transistoren fir zwou Phasen ze steieren. Déi bipolar Undriffsschaltung kann gläichzäiteg véier- oder sechs-Drot-Schrattmotoren undriwen. Och wann de Véier-Drot-Motor nëmmen déi bipolar Undriffsschaltung benotze kann, kann se d'Käschte fir Masseproduktiounsanwendungen däitlech reduzéieren. D'Zuel vun den Transistoren an enger bipolarer Schrëttmotor-Undriffsschaltung ass duebel sou héich wéi an enger unipolarer Undriffsschaltung. Déi véier ënnescht Transistoren ginn normalerweis direkt vun engem Mikrocontroller ugedriwwen, an den ieweschten Transistor erfuerdert eng méi deier iewescht Undriffsschaltung. Den Transistor vun der bipolarer Undriffsschaltung muss nëmmen d'Motorspannung droen, dofir brauch se keng Klemmschaltung wéi déi unipolar Undriffsschaltung.
Unipolar a bipolar sinn déi meescht benotzt Undriffsschaltkreesser, an deenen Schrëttmotore benotzt ginn. Déi eenzelpolar Undriffsschaltung benotzt véier Transistoren fir déi zwou Phasen vum Schrëttmotor unzedreiwen, an d'Statorwicklungsstruktur vum Motor enthält zwou Sätz vu Spulen mat Zwëschenofstänn (den Zwëschenofstänn vun der Wiesselstroumspule O, BD-Spule). Den Zwëschenofstänn ass m), an de ganze Motor huet insgesamt sechs Leitungen mat enger externer Verbindung. D'Wiesselstroumsäit kann net energiegelueden ginn (BD-Enn), soss annuléiert de Magnéitflux, deen vun den zwou Spulen um Magnéitpol generéiert gëtt, sech géigesäiteg, an nëmmen de Kofferverbrauch vun der Spule gëtt generéiert. Well et tatsächlech nëmmen zwou Phasen sinn (Wiesselstroumwicklungen sinn eng Phas, d'BD-Wicklung ass eng Phas), sollt déi korrekt Ausso e zweephasegen sechsdrohten Schrëttmotor sinn (natierlech, elo sinn et fënnef Leitungen, déi un déi zwou ëffentlech Leitunge ugeschloss sinn).
Eenphasig, d'In-On-Wicklung huet nëmmen eng Phas, de Phasenstroum gëtt sequenziell geschalt fir de Rotatiounsschrattwénkel ze generéieren (verschidden elektresch Maschinnen, 18 Grad 15 7,5 5, gemëschte Motor 1,8 Grad an 0,9 Grad, déi folgend 1,8 Grad gi mat dëser Anregungsmethod referenzéiert, an d'Äntwert vum Rotatiounswénkel gëtt bei all Impuls vibréiert. Wann d'Frequenz ze héich ass, ass et einfach en veralteten Impuls ze generéieren.
Zweiphaseg Anregung: Zweiphaseg simultan Zirkulatiounsstroum, benotzt och eng Method fir Phasstréim ofzeschalten, den Intensitéitsschrattwénkel vun der zweeter Phas ass 1,8 Grad, den Gesamtstroum vun den zwou Sekte ass 2 Mol, an déi héchst Startfrequenz erhéicht sech, kann Héichgeschwindegkeet, zousätzlech, exzessiv Leeschtung kritt ginn.
1-2 Anregung: Dëst ass eng Method fir ofwiesselnd eng phasend Anregung, zwou Phasen Anregung duerchzeféieren, Startstroum, all zwou ëmmer schalt, sou datt de Schrëttwénkel 0,9 Grad ass, den Anregungsstroum grouss ass, an d'Iwwerleistung gutt ass. Déi maximal Startfrequenz ass och héich. Allgemeng bekannt als Hallefwee-Anregungsundriff.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 06.07.2023